ACKERMAN问题

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adsl

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发表于 04-9-15 10:28:00 |显示全部楼层来自：中国北京

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jovi

论坛元老发消息

发表于 04-9-15 10:43:00 |显示全部楼层来自：中国广东广州

物理上，无法以RC上简单的转向结构实现完全理想的ACKERMAN效果。不过这方面不需要要求得很严格，折衷即可。

另外，完全理想的ACKERMAN角度，只在车速慢的时候是合理的。车速一快，由于侧滑的关系，轮胎接地点轨迹和轮胎指向，必有一个比较大的夹角。

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