发帖汇报飞轮改比例控

发帖之前一直很郁闷，我不知道飞轮能否算到蚊车范畴里，反正是很多人一直对飞轮不屑一顾！！！！

不唧唧歪歪了，先说材料--淘宝入的iw02的板子（找02m一直没找到）、esky7.5g数字舵机（其实最后只用了他的电机和齿轮组，所以什么牌子好像关系不大）忘了拍照片了，这两样东西网上多的是，大家估计都看过照片了、一个拆机的27mm长8k直滑电位器

1、改装思路
    改装之前已经有一个整体的构思，就是曾有人该过的那样，去掉舵机的pcb，然后舵机的VR和电机连到板上就ok，至于舵机和转向杯的连接一直是个难题，内有见到舵机实物的时候很难确定方案



拿到舵机以后很快就确定了舵机的固定位置和角度，将原车上方向电机的后一级减速齿装到舵机上，这个细长的螺丝不是很好找，用3.2及4mm的钻头将减速齿的孔稍扩大一点，不用太深，目的是让齿轮在舵机上固定的更紧，

图中舵机齿轮上方的黑条条就是VR了，本来计划用原舵机里的VR,结果安装后发现舵机的转角很小，加上转向系虚位较大，转角远达不到要求，于是翻箱倒柜在废弃的笔记本上拆了个调节屏幕亮度的VR,直滑的，8千欧，接线的方法就不用说了，很简单的，到这里，舵机就只用了电机和齿轮组了




接下来在原车的转向连杆齿条上开了一个小口，这个小口是和VR上的调节手柄对应的，刚好卡住，这样舵机带动齿条左右动的时候，VR也就一起动了，好了。这个直滑的VR和圆的原理都是一样的，就是一个电位器，用来反馈舵机输出的转角，实现比例控制



VR的固定位置费了很大周折，最终确定安装在贴近地板的位置，这样结构比较紧凑，总体改装的外观上没有太大变化

看看改后的整体外观吧！

自我感觉此次改装基本达到预期目的，且没有对结构进行大的破坏性改动，仍保持了原貌



没有摄像机，没法拍视频，手机拍的话不知道效果怎样，有人帮上传的话晚上有空了拍个视频让大家看看

内部的质量不怎么牢固哦

不好意思，图看的有点疑惑，你说的电位器是什么东西啊？

看图有点丑

不管怎么说都是厉害啊。呵呵

厉害~~~rc就是折腾的说~

电池是串还是并啊? 舵机还抖吗?
dglilo 发表于 09-6-10 16:38

经过今天下午的多次测试，暂时没有发现抖舵的现象

至于外观嘛，装上车壳就好啦

内部的质量不怎么牢固哦
顺德威乐 发表于 09-6-10 17:07

内部都是原装的，没有升级，不知道哪儿有合适的轴承啊，都还是塑料轴承，呵呵

电池是什么电池啊？