本帖最后由 赤红十三 于 09-7-2 15:24 编辑 . n% O7 }- f! q6 m EX10 中文说明书 默认的设定菜单顺序: Model Selct+ p, Y+ l( x/ i2 V7 Z3 Z, i 子菜单,九项 车辆选择; p" n" U+ F/ { ET: Position- s% y3 `% U: ~& z8 ^( {. }. B 子菜单,无法选择 快捷键当前状态检视 Sub:Trim 两项,数值正负80 舵机摇臂默认位置 (两个通道舵机的中立点): l M* c G, \2 M# `# M5 E/ k 动力通道相关设定选项 ABS, H1 a& H1 E2 u; V. ?# g 子菜单 刹车防抱死系统设定0 U7 x1 f( g2 @1 s5 M r: K TH:Speed$ c H; c7 Z8 n7 d 子菜单3项 油门反应速度分段设定: h4 H% T" i6 L( L0 G2 K2 \ TH: Punch4 d+ q, S& o8 E9 {- r# a 两项, 0-100% 油门/刹车反应动作起始点(初期反应),设定一个油门/刹车位置,扳机刚刚动作的时候,舵机就直接移动到设定好的位置,有利于提高舵机的反应速度& `8 l/ F# s H+ |5 i TH:Curve 两项,正负100% 油门/刹车曲线,改变动作比例,让前段移动更大的同时让后段移动变小,反之亦然$ Y" K* ~! z. I TH:Break 一项,0-100% 最大刹车限制,也就是油门最低点; x9 f- J7 U2 ?) r0 J: T TH:HiPoint 一项,0-100% 油门最高点7 Y" B/ b; O% P. r4 z" ?" X TH: Preset! b. ^/ k" F( l& a1 g! t1 X 定义后正负150) G9 b1 g9 o' |9 ` 动力通道固定位置快捷键相关设定,可以设定一个固定的油门/刹车位置,并定义快捷键,按住快捷键的时候无论扳机什么状态都会跳转至预设状态。% W" t5 F g: b/ n1 i& @ TH:Accel& ~1 j) h) U& a' j 子菜单 油门渐进调整(起步曲线设定),有点类似于高速逗油的意思。. S/ p4 |) }! z) e! E. m 转向通道相关设定选项- \6 u& z3 r, s8 c6 Q ST:Speed4 \+ E3 b* ]9 z4 V. O' V' C 子菜单3项 转向反应速度分段设定 ST: Punch' A( _7 |9 I/ F, f) i, ~+ D/ Y( K6 n 一项,0-100% 转向反应动作起始点(初期反应),设定一个转向位置,舵轮刚刚动作的时候,舵机就直接移动到设定好的位置,有利于提高舵机的反应速度% D6 z5 e) t' r5 y ST:Curve 一项,正负100% 转向曲线,改变动作比例,让前段移动更大的同时让后段移动变小,反之亦然" R* {8 D- P- h* L+ f+ }1 o) _& h ST:Balance 两项,40-100% 最大舵角限制(左右独立) ST:Travel) x- |+ P5 P0 N+ `1 u 一项,0-150$ @: E1 U$ F7 N# i 方向舵行程 Auto:Start* S2 R& a( h: W2 j! U 两项,数值/百分比 自动开始,设定起步油门) d0 w: }2 @# _% X0 B9 m) z; r 车辆参数设定选项 Model.Copy$ V0 S9 `6 I1 ^1 i: P5 e2 w: k8 g, P 一项1-9 车辆参数拷贝 Model.Name 一项 车辆名称设定 Mem.Reset 两项,yes/no/ J% }, ~9 h: O/ V& \ 车辆参数恢复默认$ T3 O7 F& u& T; U# x Adjust VR 顺序设定,两项 校正电位器最大行程( c$ {- d: s1 c& I, Q' p8 {. Y- F" p CH.Select' g2 {$ m$ c0 D- v6 e 两项或一项 发射通道模式调整 Reverse( q: \: T6 X. c* ?& ^, o2 j) Z 三项或两项 正反舵调节 Trim Rate 两项,1-20 动作比例调整 Set Up! H# w0 t1 X! K 子菜单 快捷键设定 圈速以及计时相关功能设定选项 Up Timer 子菜单 正常计时 Down Timer 子菜单 倒计时1 d3 N7 m7 M: Y& ~ Lap Timer6 [& M) J1 l9 Z/ H 子菜单 圈速统计 系统菜单8 e- r/ C J% }' d `* K8 \2 b MENU: Y! d9 @1 s& v; d# C V+ | 在开机后的默认画面下按确认enter键进入,进入后的目录顺序如下: MASTER 使用主设定菜单 CUSTOM10 h y5 G8 z8 }/ r; K. V6 Q 使用个性化设定菜单1 CUSTOM2 使用个性化设定菜单2 INS 添加项目到个性化菜单 DEL3 Z7 Y) a8 d2 {( K 删除项目从个性化菜单& o% D" H" z+ r ~+ m1 p0 d MOVE0 ~0 f! I& p9 @, R; {, r 排列个性化菜单项目顺序2 [ h8 s+ I0 ?1 t1 G" ]7 ^% g- C POWER ALARM 节电报警设定 OPTION+ E' z4 j; D/ ^7 W6 @# F 系统选项; u1 z( D) A' A6 C1 f) J' R3 l FORMAT& P6 j7 E# i; t% B, a& T Z7 ] 格式化数据备份 *这个选项貌似只有在插入DATAPACK以后才会出现,DATAPACK貌似是保存ex10参数的某种OP。8 k4 K; d9 U' w$ [5 g ___________________7 h1 `$ U" c! e, v, j" q 为了方便起见,也将这个菜单分成三个部分,第一部分是设定菜单的定制选项,全新的ex10默认的设定菜单是功能最多最为详尽最复杂的MASTER选项,这个选项选中后,设定菜单里将显示功能完全的设置项,这些选项将在设定菜单的详解中讲到。 在MASTER项目的下面有CUSTOM1和CUSTOM2两个选项,这两个选项允许用户定制属于自己的快捷设定菜单,根据自己的需要来增减主设定菜单的功能,其实就是设定了两组被精简的个性化菜单。当我们选择这两个项目并点确定的时候,转盘呼叫出来的设定菜单就被调整到相应的个性菜单中。 注:当我们使用CUSTOM菜单的时候,没有显示出来的功能依然起作用,仅仅是在设定菜单中隐藏了而已。 默认情况下,CUSTOM1和CUSTOM2里面是空的,我们需要将自己常用的设定功能添加到里面,这就用到了第二组选项。这组选项中的INS是添加项目到个性化菜单(即CUSTOM)。我们确认这个选项以后ex10会提示MENU INSERT:(CUSTOM1、CUSTOM2),这时我们选择要编辑的个性菜单,点击确定以后就会显示出长长一串的设置内容,里面的选项通常都和主菜单一样,当然已经添加的内容不在显示之列,这时只要找到需要添加的内容点确定就添加完成了,这个时候可以选择选项在CUSTOM里的排列位置。 DEL选项的功能就是从个性化菜单中移除项目,而MOVE则是排列项目顺序,操作的具体步骤类似INS,请参照上面的说明进行操作。 POWER ALARM选项是设定节电报警,进入以后可以选择报警时间,这个功能类似于屏幕保护,我们经常遇到车都休息半天了控还开着的状况,为了防止无谓的电力损耗,启用这个选项可以在停止操作一段时间以后发出报警音。 这个菜单的最后一个选项叫做OPTION,这是一个包含子菜单的选项,进入以后我们可以设定诸如屏幕清晰度、背光、声音之类的杂项。子菜单内容如下:- _9 x# a" y0 r' `8 p CONTRAST2 e3 z3 D& C" c+ Z3 y6 K( ~ 屏幕对比度 BUZZER4 w" p8 ^7 `" y# U 蜂鸣器设定* S% B& [8 J+ B% O8 P( ?9 } _ BACK LIGHT" Y+ E9 I( n! b7 j& }2 d 屏幕背景灯设定 在这个菜单里一共有三个选项,第一个CONTRAST是屏幕对比度,进入以后可以通过转盘来调节屏幕的对比度,调节到屏幕的字体最清楚,背景不黑就可以了。: [/ |$ c; q9 k6 v% ~, B 第二项是关于蜂鸣器的相关设定,还有子菜单 555555。3 ^4 [ X+ U7 J+ W# _; X/ U 第三项BACK LIGHT是屏幕背景灯光的设定,进入以后有两个选择,关闭(OFF)或者自动(AUTO)。关闭的含义就是屏幕从来不亮背景灯,在外界灯光强烈的时候可以使用,这样较为省电,而AUTO则是在有按键操作(非模型控制)的时候点亮背景灯,喜欢夜跑的朋友一定用的着。 BUZZER 蜂鸣器设定" A8 u; t: I# x 这个选项里又有n多子项目,都是关于系统的各种警报、提示音的,还可以自己编辑单音铃声,但操作实在是不简单,我在这里就不仔细阐述了,有兴趣的朋友不妨自己研究。) Y* j; r) w4 \ b9 Z2 ]& o9 x 菜单内容如下: BUZZER TONE 蜂鸣器音高设定' L7 W: ~ t' W$ b ALRM BUZZER 警告项目提示音个性化设定8 L0 ]. i% L/ a# O- S CUSTOM TONE7 U9 i+ s" p* e1 k 自定义铃声 第一项设定系统的“嘀嘀”警告音的音高。 第二项里面是各种警告项目的铃声设定,菜单内容如下:) u& `6 C9 ]' R6 W" l5 D UP.T 正计时6 `$ K2 u! Z, b" s( y4 N K/ |9 u LAP.T# w( l$ r% y. p* a: U 圈速 DOWN.T 倒计时 POWER+ p# D, V; R4 F6 c$ N 电源" a2 H' X* @' k' v0 s* |, b" l BATTERY 电池 STARTUP 开始 3 ^" J9 K: e/ M8 @4 F) T G 第二部分: 动力通道相关设定选项 ABS; h) M+ x/ W, j" C% a2 Y* h 子菜单 刹车防抱死系统设定 TH:Speed+ C7 p( Y w% U2 ?) D) M. i. U+ Z 子菜单3项 油门反应速度分段设定' ~4 V, Y; l, Q1 p& M TH: Punch% X' x& B6 `* x: t/ k1 K K 两项, 0-100% 油门/刹车反应动作起始点(初期反应),设定一个油门/刹车位置,扳机刚刚动作的时候,舵机就直接移动到设定好的位置,有利于提高舵机的反应速度 TH:Curve; i5 X2 ~2 }6 o! D8 Q& G 两项,正负100% 油门/刹车曲线,改变动作比例,让前段移动更大的同时让后段移动变小,反之亦然- i- A6 _# \& Q0 X TH:Break/ H0 d) w6 ?. ~1 u0 V5 {( H; G# H 一项,0-100% 最大刹车限制,也就是油门最低点0 B$ P" L7 d! C) ]. t/ S3 ] TH:HiPoint 一项,0-100% 油门最高点 TH: Preset3 u2 I' D! D6 w% G/ v- w L9 J 定义后正负1508 A1 \& Y7 r# H2 g1 ~% ?: d 动力通道固定位置快捷键相关设定,可以设定一个固定的油门/刹车位置,并定义快捷键,按住快捷键的时候无论扳机什么状态都会跳转至预设状态。 TH:Accel. K/ k. |2 n j: d" H6 _ 子菜单 油门渐进调整(起步曲线设定),有点类似于高速逗油的意思。) o; b: j9 g1 c- X# Z4 u 这一部分的设定都跟动力通道有关系,其中ABS选项是关于刹车防抱死系统的设定,下面有较为复杂的设定选项,由于这个功能对油车更为有用,平常玩电车的朋友关掉这个选项即可。(判断撒是否打开就看ex10手轮上面的三个指示灯中间的那个是否闪烁)。 ABS,刹车防抱死系统设定,其实和真车还是有区别的,最大的一点区别就是ex10提供的ABS并非智能,而是一种通过舵机摇臂抖动来模仿的效果。我们知道,如果在刹车的时候轮胎抱死就会失去对车辆姿态的控制力,比如无法控制的甩尾、前轮抱死导致的转向不足等,ex10提供的ABS可以将刹车变成一种抖动刹车的形式,让轮胎最大程度的工作在抓地状态,启用此项功能以后,我们在刹车的时候舵机将会自动的在设定范围内来回运动,就是刹、松、刹、松……这样的抖动,我们可以设定ABS生效的刹车点、抖动的幅度、抖动频率、延迟、占空比等几个参数,这是一个细致且复杂的设定,跟轮胎和场地息息相关,不同的场地可能会使用不同的ABS设置。需要车手自己摸索。 6 ^) ^+ g, m! o3 H/ ^1 K 子菜单内容如下: WIDTH0 ` a% x( [/ e; t3 M POS CYCLE DELAY1 v4 o5 m- A( u+ X4 g4 C$ E7 m5 c+ f DUTY7 t8 A& B# y8 s% o; w1 |0 C8 P WIDTH,抖动幅度,默认值为0,即关闭ABS功能,将此项设定为大于0的时候就意味着开启ABS功能,此时手轮上方最中央的指示灯开始闪烁。 POS,生效点,我们知道,在开始刹车到轮胎抱死之前是有一段距离的,这段区域可以认为是线性刹车,突破这个点轮胎就会抱死,我们的目的是在轮胎抱死之前启用ABS,所以这个点要尽量接近抱死位置,我个人认为,POS值应当比抱死位置小上一些,以便ABS达到最好的效果。. n0 v2 h9 Q/ N7 c& o, @$ u' k2 A CYCLE,周期,这个就是舵机的ABS震动频率了,我们可以将此项值设定为较大的数值,以达到更为精密的ABS效果,但是不能超过舵机的速度极限,比如说我们的舵机完成设定好的WIDTH需要0.1s,那么我们就不能让周期超过这个范围,否则WIDTH将受到舵机速度的限制而变小。* s9 l7 Q. V! X4 C6 [# q6 ?, @; F DELAY,延迟,说明书给的示例曲线中并没有明确标识出它的用处,我的理解是:当我们一瞬间扣死刹车的时候舵机从0ABS到100的延迟,也就是说从0逐渐变到最大大所经过的时间。; v, X! `" M4 i. e6 l9 e( X6 ` DUTY,占空比,实际上ABS是模拟了一组方波信号,这个值设定整个ABS的CYCLE(周期)里,刹车的时间和释放(松开刹车)时间的比例,设定位置越靠左,刹车的总时间就越小,刹车也就越柔和,反之就越硬。 注意:ABS的性能和舵机速度有着直接关系,即使ABS设定了较为激进的数值,舵机速度无法达到要求的话也没有意义,所以要根据自己舵机的能力来设定ABS参数,另外ABS打开后将会加剧设备电的电力消耗,请注意。' A% I, z* u' `2 ] TH Speed,油门速度分段调整。ex10支持单段(默认)、双段、三段速度调整,这个设定可以将油门扳机的油门动作范围分成几个阶段,不同阶段可以设定不同的反应速度。即手指的动作量和油门信号的实际变化量的不同比例。以改善动力反应。功能启用后手轮上方三个指示灯中最左侧的会闪烁。 按enter进入后子菜单有三项 SPEED 速度调整 POSITION# V+ Z# k1 T" p! z 分段位置& [( Q; {# l- D1 P- n MODE1 X0 G. x) R1 n, g2 y# c% ? 分段模式; j/ t* h2 D [% _5 G. `2 n 首先进入MODE,这里可以设定分段数目,有三种选择,分别是1way、2way、3way。其中1way就是最为普通的,整个油门扳机行程分成一段,另外两个分别分成两段和三段。设定完分段以后按确定,将直接回到上级目录。 如果模式设定为1way的话,POSITION选项则不可用。! {( O! T* X7 |2 D' M+ b8 z1 p 如果没社设定为2way或者3way。POSTION可用,用于设定扳机动作的分界点,比如我们在2way模式下设定POSITION为50,就是把油门扳机的油门行程分为2等分。在屏幕的最下面一行显示TH.POS: L,这个时候扣动油门扳机,当超过50%的位置以后会变成TH.POS:H。设定为3way的时候道理类似,只不过屏幕下面显示的状态多了一个M档,(L、M。H分别代表低速段、中速段、高速段)。 |
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