这个和坦克的旋转方式大同小异,只不过用在坦克身上有一个专业术语叫信地回旋及超信地回旋。昨天我去的晚,没具体看到这个小车如何转向,但是不会超过这3种方式。(坦克转向靠一边的履带转的快,另一边的履带转的慢,履带差使坦克出现转向。 履带差的形成 一是靠切断一侧履带的部分动力,加大另一侧履带速度形成的, 这叫分离转向、用于快速小角度转向 二是彻底切断动力,制动住一侧履带,另一侧履带转,形成一边履带不转,另一侧转,这叫原地转向,用于慢速大角度转向。 三是靠行星转向机,减小一侧履带的传动比,形成两条履带固定的履带差。 这叫第一位置转向) |
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