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dark 超级元老 发消息
发表于 04-11-24 01:51:00 |显示全部楼层 来自: 中国广东广州


身高约40cm的类人型,总共拥有23个自由度,包括头部两轴,肩部两轴,腰部一轴,脚部五轴×2,腕部4 轴×2。重量约3.5kg。配备了为机器人开发的专用伺服马达。以往用于爱好的双足步行机器人采用了RC(Radio Control)用伺服马达及其改进产品,而机器人专用伺服马达特点的速度快、扭矩大以及配备双向高速接口等。

  控制处理器配备了嵌入用PowerPC 400MHz。除配备伺服马达控制接口和传感器输入接口外,还配备用来导入图像的视频输入、音响输入输出以及CF卡扩展槽等多种通用接口。另外,还内置 IEE802.11b无线LAN和35万像素CMOS摄像头等,并将配备陀螺传感器、3轴G传感器以及脚背接触传感器等。

  操作系统采用基于NetBSD并配备步行控制引擎和动作再现引擎的“SpeecysOS”。附带动作编辑软件和控制软件等的PC应用软件。
dark 超级元老 发消息
发表于 04-11-24 01:52:00 |显示全部楼层 来自: 中国广东广州
看见大脚快了它就逃跑,看见大脚停着它就上去踩一脚,哈哈
jingrong 超级元老 发消息
发表于 04-11-24 01:57:00 |显示全部楼层 来自: 中国上海
以下是引用dark在2004-11-24 1:52:03的发言:
看见大脚快了它就逃跑,看见大脚停着它就上去踩一脚,哈哈


哈哈搞笑!!

真有那么灵活吗??
周子龙 论坛元老 发消息
发表于 04-11-24 02:01:00 |显示全部楼层 来自: 中国广东广州
拿大脚撞一下就全散了~看你怎么踩~~~~
ljq80 超级 Fans 发消息
发表于 04-11-24 08:49:00 |显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
哈哈
wupeng95 长老 Fans 发消息
发表于 04-11-24 08:50:00 |显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
撞散它!
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interdog 超级元老 发消息
发表于 04-11-24 09:45:00 |显示全部楼层 来自: 中国北京
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dghe 金牌 Fans 发消息
发表于 04-11-24 10:40:00 |显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
睇来一野就比大脚撞散啦...
头像被屏蔽
发表于 04-11-24 11:04:00 |显示全部楼层 来自: 中国四川
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
Redgas 终极 Fans 发消息
发表于 04-11-24 15:11:00 |显示全部楼层 来自: 中国广东广州
看阿DARK追大脚或比大脚追,仲过瘾,哈哈哈
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