身高约40cm的类人型,总共拥有23个自由度,包括头部两轴,肩部两轴,腰部一轴,脚部五轴×2,腕部4 轴×2。重量约3.5kg。配备了为机器人开发的专用伺服马达。以往用于爱好的双足步行机器人采用了RC(Radio Control)用伺服马达及其改进产品,而机器人专用伺服马达特点的速度快、扭矩大以及配备双向高速接口等。 控制处理器配备了嵌入用PowerPC 400MHz。除配备伺服马达控制接口和传感器输入接口外,还配备用来导入图像的视频输入、音响输入输出以及CF卡扩展槽等多种通用接口。另外,还内置 IEE802.11b无线LAN和35万像素CMOS摄像头等,并将配备陀螺传感器、3轴G传感器以及脚背接触传感器等。 操作系统采用基于NetBSD并配备步行控制引擎和动作再现引擎的“SpeecysOS”。附带动作编辑软件和控制软件等的PC应用软件。 |
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