脑袋发热突发奇想：飞破平稳辅控

这是个很有意思的讨论，其实楼主的想法，粗略说来可算是ESP的萌芽。

Crop兄，车子为什么不能知道自己是在空中飞行还是在平路上？对于油车，目前尚未想到好办法，因发动机燃烧并不如真车般是电喷。但电车完全可以知道：起飞的瞬间，4个轮胎将2前2后由负载转为自由空转状态，会在很小的时间内产生一个current spike。此微妙的变化完全可以被电调（或借用真车的说法叫行车电脑）探知，从而电调知道车身已经处于空中，下令由陀螺仪接管车身稳定控制。落地时正好相反，此一“开”一“关”正好可以作为车子“自动驾驶”的开关。

当然，自由转动之后有可能不是飞坡，而是翻车。所以此系统有必要引进重力感应装置，在G值的辅助下，完全可以实现实时姿态感应。不仅是飞坡，连过弯的侧向加速都可以被感知从而启动onboard ESP……扯远了。果真如此，RC的乐趣也就少了很多。以上愚见，还望大家探讨。

低级的那种非锁尾式的照楼主理论应该行

反正飞坡是走直线，然后冲破。感觉还行。
不过平时操作就麻烦了。可否加个通道，开关陀螺仪？？或者一个感应器，判断一些类似飞坡对车的冲击，自动开启陀螺仪……