原来用的是MG995,用的是原装的塑料摇臂,摇臂太软了,导致转向无力。 后来改用了金属摇臂,舵机的力量直接加到轮子上,但两三次舵机就吴老二(不停的抖)了,郁闷。 再后来换用了MG946R,能比995好点,但不是那么明显。 考虑了使用汽油机的20+KG的转向舵机,但体积比较大,不太容易固定。 最后决定用双MG946R,修改了一下舵机支架,目前感觉还可以。 看很多朋友只使用995就OK,我这个为什么总是转向不足呢? 最近才体会到问题的关键:轮子太宽了,轮子里面还有铅丝配重,导致舵机的大部分力量消耗在克服轮子的摩擦力了。 因此,第五版需要换用窄点的轮胎。 |
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