你仔细看看视频, 每上一阶台阶都是第桥2个轮往上推,然后 1桥左前轮有摩擦力了,靠左前轮的严重变形把车拉上台阶,然后2桥和3桥配合上,再然后14桥配合,最终上的楼梯, 靠的全修过内胆的轮胎大变形增大的摩擦力才把车开上去的, 你以为 这 8个轮子上了履带就能爬上去了? 假设上了履带,就算是 胶皮履带,和楼梯的接触面积小的可怜,没有8轮严重变形接触的面大, 而且,这楼梯 靠外圆还不算太陡40度坡吧,但是在楼梯2分之一的地方坡度超过 55度。。。8轮上履带爬也是上不去的。。。 说简单点,4轮攀爬能上各种岩石,给4轮上了履带 你认为还能上去 吗? |
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