[求助]电车的牵引力

声明：此AI非彼AI，ID中的AI另有其人~~~~~

..................AI被FANS抛弃了 [em38]

还有一个办法，但只能求得加速时的力。即利用F=M×A，S＝1/2×A×T^2的公式。让小车从静止用满油门加速跑一小段（不能太长，要保持在这个距离内小车基本是匀加速的），测出距离和跑的时间，然后再称出小车的重量就可以得到小车的牵引力。但这个方法测量的结果会很不准确

[此贴子已经被作者于2005-8-6 1:23:22编辑过]

最简单的办法就是测电流。而每台电机的电流和扭矩是直接成正比的。所以只要测出电机工作时的电流，再乘以一个系数（Ka）就可以得到电机轴输出的扭矩。然后再乘以传动系统的效率，即传动系统能够把多少扭矩传递到车轮上，比如80％。最后把得到的扭矩乘以车轮的半径就可以得到车子的拉力了。

这个过程的关键有两个。1.测得电机的工作电流。最好的办法是用一些RC专用的装在车子上的测速模块，测得电机的最大工作电流。2.测出在那个电流下电机的扭矩系数。这可以直接向厂家所要这个数据。实际上这个数据不是恒定的，而是随着电流的大小稍有波动的。当电流大到一定程度的时候，扭矩就 不会再增加了。好在一般车子跑的时候，这个参数还是比较恒定的。可以直接取厂家给标称参数作为一句。

     

以下是引用jimmyqian在2005-8-4 22:50:00的发言：
AI 是谁啊？

ALLEN IVERSON 啊

比较复杂，想了想，提出一方案，供大家拍砖

首先要知道马达在目标车速时的转速，转速由车速根据最终减速比得出，车速嘛，自己想办法喽，呵呵 [em38]
然后用马达测功机测出此转速下马达的扭矩，“马达测功机”自备[em27]，得到马达齿边缘的力距，然后乘以最终减速比（马达齿到轮胎外径的最终减速比），得出轮胎边缘的力距，然后得出此车速下轮胎输出的牵引力大概值。[em01]实际值应该略小，此试验条件是轮胎不能打滑。

[此贴子已经被作者于2005-8-5 9:31:13编辑过]

昨天晚上我想了一下,发现通过公式推导,发现

旋转的东西的输出机械功率等于   扭矩(N*M) * 转速(r/S) * 2 * 圆周率   同样旋转的轮子也可以这样计算

如果可以测出行驶时的电流,那用   电压*电流*效率(厂家提供的,基本上可以用来参考) ,就可以知道这时候的实际输出机械功率, 这个值再除以4就是各个轮子的功率(不考虑由于差速的原因转速不一样)

那次时的牵引力就应该是 电压 * 电流 * 效率 / 4 / 圆周率 / 2 / 转速 / 轮子半径  

呵,各位前辈看看对不对啊