用扫齿的舵机做蚊车[讨论]

      最近突然冒出这个想法
因为一个好的油车转向大力舵机价钱在130-700之间
扫齿了根本配不到齿轮 里面的电子设备其实就是个mini的调速器 放着好可惜
因此可以用坏了的舵机做个蚊车 自己没有管朋友要也可以啊 反正毕竟是废品嘛

我打算把电动机卸掉 换成2个并联的小电动机 单独驱动2个后轮 这样就免去了差速器 而且比差使用速器有更好的效果(1轮腾空时候不失去动力 而且空转的电机基本不号电 比串联要好)

目前最大的难题是 不知道有没有现成的单轮减速齿可以用啊

另外一个小难题是舵机的电路太灵敏 可能停车的时候还是再微微的走

问一个不太成熟的问题,如果两个后轮驱动电机的转速不同,那车岂不是无法走直线~~~~~~

      那是肯定的了 如果车做的轻 电机标准 这个问题一般不会出现
其实即使用差速器也有同样的问题啊 比如一边轴承进去灰尘 阻力变大

还不知舵机的电机可以变速呢[em15]

不过我拿直轴和双马达驱动作比方，并不是说它们推力会一样，只是在过弯时的物理表现有点接近（都有抵抗“两后轮不等速旋转”的力）。[em27]   而且在走直线时，基于楼主用双马达驱动的机构，两后轮的转速不一定会精确等速（马达、电路等个体差异），那么这车就会连直线都走不直。[em19]

不是很明白楼主的具体做法，是把舵机去掉里面的电位器（使其可以连续旋转），直接驱动车轮吗？

但以本人管见，舵机舵机里面的电机并不能调速，它应该是一接到打舵信号，就第一时间跑到合适舵量的位置（如发射机打一半方向，舵机就以自己的最快速度转一半的角度），难道还有慢吞吞转到那个位置的必要？要不然还要高速舵机来干嘛？[em06]

所以如果按我上面所说的做法，那这样的车只有“走”和“不走”两种状态，变成低端玩具了[em38]

另外对“双电机独立驱动两后轮的结构比差速器效果更好的看法”持不同意见：
差速器的作用是将马达的推力合理地分配到一对驱动轮上；而“双电机”在转弯时，如果按楼主“并联”的做法，内侧轮子转速比外侧低，等于给内侧轮子驱动电机加重负载，势必有一种反抗这种趋势的力，这样对车身来说就有一种阻止其转向的力（有点象用了没有差速的“直轴”），这对操控来说是不利因素。除非两个驱动电机具有“智能变速”功能，车子过弯才能利索……[em05]

以上看法，亦欢迎大家踊跃发表看法~[em53]

     

以下是引用F103在2005-12-8 13:23:30的发言：
      [quote]以下是引用jog在2005-12-8 12:32:00的发言：
这个帖子，连续看了两天。。。没看懂。

 舵机是一个闭环控制系统，靠VR 来确定舵角变量，并不具备调速功能。所以，拆掉VR，舵机马达就只会永远的旋转下去。。。

VR可拆可不拆，拆了用电阻来代替就是了，还有，在设备电源打开后，你扭动VR会发现马达转速会改变的~

[/quote]
同意楼上的说法。舵机的电机确实是会变速的。各位可以试试。不过我不知道舵机中电机的调速是分段式的还是比例的。毕竟是用手拧，精度差。给楼主个建议，从电位器那里想想办法，控制那里的电阻，不就可以控制马达的转速了吗[em02][em02][em02]

用一个舵机去控制VR进行调速，NB！

历史倒退到机械调速器的年代了。

     

以下是引用rmb在2005-12-6 9:31:10的发言：
      最近突然冒出这个想法
因为一个好的油车转向大力舵机价钱在130-700之间
扫齿了根本配不到齿轮 里面的电子设备其实就是个mini的调速器 放着好可惜
因此可以用坏了的舵机做个蚊车 自己没有管朋友要也可以啊 反正毕竟是废品嘛

我打算把电动机卸掉 换成2个并联的小电动机 单独驱动2个后轮 这样就免去了差速器 而且比差使用速器有更好的效果(1轮腾空时候不失去动力 而且空转的电机基本不号电 比串联要好)

目前最大的难题是 不知道有没有现成的单轮减速齿可以用啊

另外一个小难题是舵机的电路太灵敏 可能停车的时候还是再微微的走

“可能停车的时候还是再微微的走”
当然，因为本来控的油门回中后，VR的可变电阻值就是有一定的误差。。。

这个帖子，连续看了两天。。。没看懂。

舵机是一个闭环控制系统，靠VR 来确定舵角变量，并不具备调速功能。所以，拆掉VR，舵机马达就只会永远的旋转下去。。。

     

以下是引用jog在2005-12-9 10:17:32的发言：
用一个舵机去控制VR进行调速，NB！ 

历史倒退到机械调速器的年代了。

[em38][em38][em38]楼主根本不是这意思，不仅扭动vr马达转速会改变，扭动油门也会改变，楼主就是想这么做[em50][em50][em50]