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RC车的制动系统

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发表于 06-2-8 20:59:48 |显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
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NFS 论坛元老 发消息
发表于 06-2-8 21:51:37 |显示全部楼层 来自: 中国北京
若是油动的是采用碟刹系统,其运作原理是由舵机拉动凸轮推动刹车蹄片夹住刹车碟产生制动力。
若是电动的是靠电调来刹车,其原理……抱欠小弟不才尚未弄懂。
遥控大猫 超级元老 发消息
发表于 06-2-9 01:33:58 |显示全部楼层 来自: 中国北京
电车通常不使用反向电流来刹车 一般依靠电机的磁力就可以完成入弯的刹车了
紧急情况下刹车还是会用的
小方 金牌 Fans 发消息
发表于 06-2-9 01:41:19 |显示全部楼层 来自: 中国黑龙江哈尔滨
碟刹简易的就是抱死中波箱输出的传动轴,一般都是这种方式;
好的那就跟真车一样了,是轮碟刹,直接抱死车轮的传动轴,当然需要2个或4个,刹车力输出到那里也就不太容易了,机构要复杂很多。
电的电调刹车其实是程序控制短接电机正负极,让电机自身产生制动力,速度越快,刹车效果越明显。
如电调没有刹车功能(也不是都有),那就只能用倒车模拟刹车,瞬间冲击电流大,而且会刹偏和打滑,肯定有不良反应了,但是也可以一用,比没有刹车强,呵呵。
wori007 超级元老 发消息
发表于 06-2-12 00:19:48 |显示全部楼层 来自: 中国天津
电车的刹车原理是在瞬间给电机一个反的电流,至于电流的大小,决定了刹车的力度。反向电流的时间也是提前遇设的一种算法。简单的说就是,如果你用1A的电流驱动车前进,刹车时如果一下刹到底,那么理论上讲,刹车时的电流就是-1A。刹车电流时间是B。但是如果你刹车推一半,那么刹车的电流就是-1A,时间为2B。为什么要这么做呢?就是为了让你的刹车不会刹过头,变成倒车。也就是说,当马达停止时,反向电流已经中断。
demon 超级元老 发消息
发表于 06-2-12 13:00:19 |显示全部楼层 来自: 中国上海
电车刹车应该是把马达的正级和负级连起来,车开的时候带动马达,产生涡流产生阻力,所以马达转的越快阻力越大。
车子停的时候不会乱滑是因为马达自己有阻力
F103 论坛元老 发消息
发表于 06-2-12 13:30:41 |显示全部楼层 来自: 中国广东佛山
其实我们的1:10电刷电动机,反过来说其实是一个发电机,当转子转动的时候,内部线圈就在做切割磁感线运动,这时两条接线就会分别成为正负极,继续转动马达,扣除了自身造成的功耗,当接上用电器时,随着用电器的功率越大,负载的越大,根据能量守恒,这时电动机的转动阻力就会增加,而电变是靠fet来控制电路断或开的频率来控制刹车的力度,道理就跟前进一样,频率越高车越快,直接完全打开,刹车也是,频率越高,刹车也越有力。
zhoujue 超级 Fans 发消息
发表于 06-2-12 14:01:35 |显示全部楼层 来自: 中国上海
电车分反接制动和能耗制动。也就是倒车制动和短路制动. 论效果..反接制动效果好..但是对电路 电机 电池都有冲击.  能快速停下.  但难以控制...     
能耗制动的效果不如反接制动..但因为直流电机的可逆转性 当施加机械能试 能转换为电能.. 连接其正负极造成逆向磁场...速度越快 磁场越强. 所以能耗制动高速是效果明显..随着车速下降 制动力也下降. 其制动效果不明显..
demon 超级元老 发消息
发表于 06-2-12 18:41:12 |显示全部楼层 来自: 中国上海
原帖由 zhoujue 于 2006-2-12 14:01 发表
电车分反接制动和能耗制动。也就是倒车制动和短路制动. 论效果..反接制动效果好..但是对电路 电机 电池都有冲击.  能快速停下.  但难以控制...     
能耗制动的效果不如反接制动..但因为直流电机的可逆转性 当施 ...

对!我说的就是能耗制动,我喜欢这种,刹车不打滑,比ABS强
sugar 终极 Fans 发消息
发表于 06-2-12 19:25:40 |显示全部楼层 来自: 中国广东广州
我和大家的理解都一样~
不过好像刹车的力度与通断频率无关,而是与通断的占空比有关。
占空比调制一般我叫PWM(可以理解成通电和断电时间)
(占空比的变化影响瞬间刹车能量,随着车速的下降感应电动势也下降,所以刹车能量随速度的下降而下降)
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