AWD M010有时候不能前进

有个奇怪的问题贴出来让大家帮忙分析一下。
Mini-z AWD M010，大部分时间，车都正常，能够控制；偶尔遇到方向没有问题，前进后退车操作都无响应，过一会儿可能又正常。
在车能够受控前进时，听到马达转动前会有一个较大的蜂鸣声，如果是不受控，听到的这个蜂鸣声很小。
不知道这个蜂鸣声是什么发出的，估计问题跟这个就有关，哪位对mini－z比较了解的高手望指导一下，谢谢。

2.4的吗？什么马达啊？

不是2.4G。是AD频。升级为X Speed马达。