我终于想明白有感的感的工作原理了！另外再扯些其它蛋疼的……

看了大家的回复我大体上知道有感和无感的区别了。
真实的转速由两方面决定，一方面是电流，另一方面是负载，无感电机由于不能把转速反馈给电调，所以电调输出的仅仅是一个线性的电流，也就是说，枪控上的油门映射到车子上实际是电流的强度。但是负载并不是线性的，随着车子的状态和速度是处在一个动态变化的过程中，所以线性的电流+波动的负载=非线性而波动的转速。特别是在低转速情况下，负载相对于电流而言，波动非常大，有可能颗一个大小不同的马达齿，或者轮胎细微的不正，甚至是马达自身绕线的问题，都会造成一个抖动的负载，这就是为什么无感电机起步时会一抖一抖的。高转速负载相对稳定（其实也是抖动的），所以这种现象不明显。
有感电机可以把车子的转速反馈给电调，电调可以二次调整输出电流的强度，相当于输出一个可以和波动的负载相抵消的波动的电流，保证真实转速的线性。这样枪控上的油门映射到的就是真实的转速了。
所以说，无感油门映射到的是电流，有感油门映射到的是转速，两个都是线性的。

闲的蛋疼又想起一事儿，窃以为“反胎”这种译法稍微有些不妥。反胎英文叫counter steer，counter=反，steer=方向盘，其实就是朝转向方向相反侧打轮的意思，传到日本译成了“反肽”，这里的肽=肽盘，其实也是方向盘的意思。港台也用肽这个字，到了大陆就变成了“胎”，从方向盘变成了轮子，意思差的就比较远了。向我这种小白相当长的一段时间以为，“反胎”的意思是后轮转的比前轮快，其实完全不是这个意思。

哈哈，我蛋疼吧，不好好玩车净想这些无关的事。新的樱花cs在装，这一两天内应该会交新车作业了，哈哈。

潜水，学习了，，，，，

理解真到位，个人认为有感就是加个反馈，所以控制得更好

漂过…………。{:soso_e116:}

我想说无刷的工作原理类似于三相异步电机，速度是通过电调来调节磁场的旋转。
其他和楼主想的差不多

新手又学到新东西
谢谢lz

爱思考的好同志{:soso_e153:}

很好很明白，楼主的帖子有必要顶

学习了~~看了这贴我也才知道~

研究帖，技术贴，必须顶的