求大神帮忙解决下问题mr03ve倒车问题!~

新入手MR03VE无刷马达,在玩的过程中发现倒车抖动严重,
出现多次抖动而不倒车的情况(行车过程中),但是把车腾空前进后退非常流利.
求大神帮忙分析下原因.      先谢谢论坛的兄弟们啦!~~~~{:soso_e101:}