应LZ 要求,把操作方法再说得详细一点。 miniZ的PCB 上已经集成了舵机电路,所以,输出是4条线,黑红色的线是连接舵机马达的,黄绿色的线是连接VR的。 但标准舵机里面包含了PCB,所以输入线是三条,黑红色是电源,白色是信号线。 所以呢,如果想用miniZ的PCB连接标准舵机,比较简单的方法是把舵机电路拆掉,里面的舵机电路有一个3线的输入,和4线的输出,这4条输出线就分别连接到马达和VR 上。把这4条线分别接在miniZ的PCB 上的VR(黄绿色线),马达(黑白色线),就可以驱动了。 另外,miniZ 原配的VR是5K欧的,如果标准舵机的VR也必须是5K欧的。 预祝LZ 改装成功。 |
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