新手DIY瓦力机器人底盘技术方案求助

本人纯新手，但对DIY有一种强烈的爱好，想DIY一个履带瓦力机器人，关于底盘部分，要实现遥控前进、后退、拐弯、原地转功能。

据上网查询，有驱动部分2种实现方案：
1，用51单片机+L298N驱动板+2个直流电机（控制2条履带的主动轮，下同）+航模6通道遥控器控制
2，用航模遥控器+接收机（我家有6通道的）+双向电调+2个直流电机（需不需要加驱动板？）

本人虽工科毕业，但惭愧对单片机相当于是一窍不通，用方案1要现学，但方案1可扩展功能很多，比如寻迹、自动导航等，方案2好像简单一些，但将来的拓展空间不大。

请各位给新手提提建议！

还是玩儿单片机吧，拓展空间大些，学习学习单片机看看别人怎么做的。我最近也想弄，自己做了木制的底盘，俩个减速电机。插上电是能走了，就是车机构太软了，完了得换铁的。不过能走。哈哈。。。

要是真爱好这个 就趁业余时间好好学学  只要用心 没什么难的  你去科创论坛看看人家那个六足自走脉冲炮  那才叫牛叉 我是看了之后就想研究这个了  估计你看完你也心痒难耐