首先陀螺仪目前只有mini-z的第二代2.4G电路板可以使用。 原理引用虎哥的原话: 陀螺仪的原理是维持车应该走的方向,减少外部条件带来的影响。 简单的说,当你舵轮转向角度没动,车会认为你想去的点为 1 ,但是由于后轮打滑或者等等其他外力导致车头指向为点2 ,这个时候陀螺仪给信号给PCB,PCB 给信号给舵机,修正方向重新指向为 点1。 所以在你舵机不动的前提下动车尾转向舵机会反向运动,就是为了让车运行轨迹按照预定轨迹走。在弯道的时候,如果你打了30°的舵给车,同时给油,后驱车特点就会体现出来,加速时车会偏向弯心,有可能车头转向就超过了30°,这个时候陀螺会帮你减少舵角直到车头刚好转30°,所以有了陀螺车会更加易于驾驶。 |
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