四通枪控接收机陀螺仪使用说明

四通枪控接收机陀螺仪使用说明

一. 简述   
1. 作用
       R4E-G内置陀螺仪，用户可设置其使能和不使用，当其使能时用于比赛可最大效果保障车过弯道的稳定性。当车体存在机械虚位时陀螺仪能有效保证其直线前行。
2. 需要设置参数说明
A. 陀螺仪使能  
    出厂设置时默认无陀螺仪，但上电时陀螺仪有自检提示。本机为双色灯，绿灯为常规接收机工作指示灯，红灯为陀螺仪工作状态指示灯，灭为无陀螺，打开为有陀螺。
B. 前行陀螺仪使能  
    车的行驶方向包括前进和后退，陀螺仪只需且只能在车体前进时使能，所以陀螺仪只在前进或后退一个运动方向上有陀螺仪。电动车同样的油门控制信号，不同的接法电机会有不同转向，所以需要通过设置确保陀螺仪在前进方向上有效。
C. 陀螺仪相位  
    和飞机一样车载陀螺仪也有相位，相位正确才可起到矫正作用。

二. 设置
1. 陀螺仪使能  
   短按对码键三次（两次间隔小于1秒），红色灯连闪烁三次，红色灯产生亮灭变化，用于指示陀螺仪是否使能。
2. 陀螺仪感度
  陀螺仪灵敏度默认为三通道，遥控时可用VR 实时调整，请确保第三通道为VR控制（出厂默认），顺时针为灵敏度增加，逆时针为减弱。设置陀螺时请确保其灵敏度不为零。
3. 陀螺仪前进使能  
   当陀螺仪使能时，扣动遥控器油门使车前行一下松开（确保车从前行状态回到停止），在不打方向条件下左右转动车体，若方向舵机不跟动，则当陀螺仪为后退有效，短按对码键一次（小于1秒），红色灯连闪烁一次，陀螺仪使能方向改变为前进有效。
4. 陀螺仪相位  
   在确保陀螺仪前进使能时，转动车体，观察陀螺仪是否在矫正车轮，向左转动车体时，车轮向右矫正，车体向右时车轮向左矫正。如车轮反向矫正，短按对码键两次（两次间隔小于1秒），红色灯连闪烁两次，陀螺仪相位矫正完成。