南大双舵机保护器问题

南大改了双舵机 原厂舵机的保护器外圈 滑丝了 ······除了换原厂保护器以外 还有什么好办法？ 还有问题1：双舵机能改金属舵机臂吗  用什么款式的 舵机输出齿 是25T ， 最好给我个推介。 问题2：双舵机用金属舵机臂 好像 那位置不够吧 2个舵机转向话 好像舵机臂会碰到一起吧 ？ 空间太小啊  下面是图片~！~！~！~！~！~！~！求帮助

下方的那个保护器 外圈磨平了 套不住舵机输出齿了·····如果单个改成金属舵机臂 位置够不 影响 上面舵机保护器的拉杆吗？