(求助)IW 02电路板图片(再次提问)

谢谢各位高手的指导，我重新上紧了螺丝，又重新调了些参数，后面的MOTOR终于听话了；
但是，方向却老是抖动（还是能调左右，就是抖得厉害），我想放远点试试，于是放地上跑了一下，没想到拿起来后，前面都冒烟了，一股烧焦的味道，我赶紧关电源，再次打开，MOTOR正常，但是前面却不能转向了，拆开整个车，没有烧焦的痕迹，转向电机也还能转动，请教各位高手，这是哪里出问题了？是电路坏了吗？
跪求解决方案！！！

原帖由 gongqiyue 于 2006-11-15 09:20 PM 发表
谢谢各位高手的指导，我重新上紧了螺丝，又重新调了些参数，后面的MOTOR终于听话了；
但是，方向却老是抖动（还是能调左右，就是抖得厉害），我想放远点试试，于是放地上跑了一下，没想到拿起来后，前面都冒烟 ...

唉，估计板子基本上废了。IW的车子……真让人没办法