本帖最后由 piggypf 于 14-10-8 16:47 编辑 有感电机之所以称之为有感的意义就在于有一圈对称的(至少三颗)霍尔感应单元。霍尔感应单元的作用就是采集转子的磁极角度反馈给电调,然后电调做出相应的供电位置(A/B/C)以达到类似有刷动力系统的细腻的起步和提速。简单的图形化来说几种情况是下面这样的: 正常序列: A B C A B C A B C 1 2 3 1 2 3 1 2 3 设想的反转序列: C B A C B A C B A 3 2 1 3 2 1 3 2 1 现实会出现的序列: A A ? ? ? ? ? ? ? 3 3 ? ? ? ? ? ? ? 关键就在最后一行采集回来的3!这个信号会导致倒数第二行的第二次供电还是往A圈!而往A圈供电后采集回来的信号还是对应3!对了,怎么还是3?3指向的线圈还是A,那就又往A供电,采集回来数据又是3!变成了死循环。 所以,更改遥控的反向是没意义的,至于换接线位置更不可取,同样是中断了电调的信号采集逻辑。 所以,只要改变电调的程序逻辑,改成收到信号3时往B供电,bla...bla...这样就行了。 大概就是这么个意思……{:soso_e125:} 打字好累…… |
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