最理想就是前后用差速桥,四个轮的结合器处装一个刹车装置和一个感应装置,自制一个小型的带ASR制动力分配系统的行车电路板连接感应装置和控制四个舵机,每个舵机控制一个刹车装置。工作原理,当一边车轮打滑时,行车电路板感应到两边车轮转速相差过大,驱动一个舵机对打滑的车轮施加制动力,使两边车轮转速大致接近,使车辆较易通过崎岖路面。我一年前就有这个想法,使用的是机器人的16舵机版电路板,但是制作难度太大,无法实现,最后放弃了 |
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