本帖最后由 向往蓝天 于 15-5-27 22:36 编辑 94123这个车架转向还是可控的。 1、最主要是换好一点的舵机,我用的是台湾一款17KG数码舵机。 (因为转向结构不合理,阻力很大,原厂3KG肯定不够用,改造也不成,会降低精度) 2、4个轮子的角度要调好,尤其是加高底盘后,摆臂限位会有误差,更要仔细调节。 3、如果转向组有较大虚位,自己改呗。换拉杆,加垫片。 (有时虚位大会导致朝一个方向转能回中,另一方向回不了中) 4、加陀螺仪。加这个设备效果还行,缺点是可能有延迟。另外事实证明车架经过调节完全能符合要求,陀螺仪不是必须的。 (走偏然后修复效果肯定不如走直) 5、其他改装。 |
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