一直以来,我的散件版02都被一个问题所困扰,就是抖舵!而且是狂抖,从左边100%到右边100%,不停的抖。最奇怪的是,只有用京商的PCB才抖,换了VR也不管用,但换上IW的板子,就稳稳的一点也不抖,很听话。 相信通过这个现象,所有人都会跟我一样得出结论:这块京商的PCB坏了! 昨天晚上实在不甘心,于是把京商原装OL的PCB拆下来做试验(因为OL板子和02板子的晶体座方向不一样,而且OL板子没有4562了,所以一直没想换),拆之前,特地把OL加电跑了一下,基本不抖。等把OL的板子接在02上,一加电,TNND仍然抖的厉害,马上就推翻了之前的02PCB损坏的结论! 既然问题出现在舵机单元,总共也就三部分,VR、舵机马达、齿轮组,一步一步检查呗。VR是新的,于是换舵机马达试试。还是那台OL,把封闭的舵机拆开,取出来马达换到02上,焊好线,一加电,不抖啦!换回原来KY02的PCB,也不抖啦。 原来之前抖舵的罪魁祸首竟然是舵机马达?! 单独看看之前的那个舵机马达,没有硬伤,单独加电也正常工作。。。奇怪的很。 这个帖子先写到这儿,既然拆开了,就准备仔细研究下,现在怀疑两个地方:一个是马达本身有故障,二是马达齿和齿轮组结合地方出现某种问题。等发现了问题在继续补充完整吧。 总之,提醒大家,抖舵又多了一种可能的原因! 另外,还有个想不清楚的地方,就是为啥相同的舵机总成,用京商PCB就狂抖,而用IW PCB就非常稳定,到底是什么影响? |
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