xv01跑偏问题

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dosinfo

元老 Fans 发消息

发表于 16-12-30 17:45:43 |显示全部楼层来自：中国云南大理白族自治州

以前野跑时好像挺直的，今天在家里的地砖上试了一下，好像低速行驶5米左右偏了那么十几厘米，这算正常吗？转向组，cvd也op了，拉杆长度绝对一致，直接装了舵机臂，无舵保。微调后还是一样

wojiao8462230

元老 Fans 发消息

发表于 16-12-30 17:48:52 |显示全部楼层来自：中国黑龙江

在地砖上可能摩擦力太小前后轮束脚影响较大

jazpiper

论坛元老发消息

发表于 16-12-30 19:25:32 |显示全部楼层来自：中国浙江杭州

野跑没感觉的，这么点偏应该正常的。

lghldy

超级元老发消息

发表于 16-12-30 19:59:59 |显示全部楼层来自：中国广东广州

10几厘米还是挺大的，拉杆长度一致未必轮子的倾角束角就一样，两边轮子抓地不一样也会，还有就是本身虚位造成，每个活动的地方顺滑度不一致也会跑偏，最后就是避震了，这个需要一一去排除

希望对你有帮助

dosinfo

元老 Fans 发消息

发表于 16-12-30 20:25:51 |显示全部楼层来自：中国云南大理白族自治州

lghldy 发表于 16-12-30 19:59
10几厘米还是挺大的，拉杆长度一致未必轮子的倾角束角就一样，两边轮子抓地不一样也会，还有就是本身虚位造 ...

嗯，谢了，只能一个一个的调试了

dosinfo

元老 Fans 发消息

发表于 16-12-30 20:29:08 |显示全部楼层来自：中国云南大理白族自治州

正常情况下不偏才对啊，可能还需要调吧

dosinfo

元老 Fans 发消息

发表于 16-12-30 20:30:16 |显示全部楼层来自：中国云南大理白族自治州

jazpiper 发表于 16-12-30 19:25
野跑没感觉的，这么点偏应该正常的。

正常情况下不偏才对啊，可能还需要调车吧。

程伟年

终极 Fans 发消息

发表于 17-1-1 10:57:17 |显示全部楼层来自：中国新疆昌吉回族自治州

调一下前束角

jazpiper

论坛元老发消息

发表于 17-1-1 11:35:01 |显示全部楼层来自：中国浙江杭州

dosinfo 发表于 16-12-30 20:30
正常情况下不偏才对啊，可能还需要调车吧。

我在马路上跑肯定是偏的，跑远一点就得方向微调下。