本帖最后由 fenixhua 于 17-3-10 02:42 编辑 Greeting traveler, welcome to Tristram!之前发布了个自行火炮车的帖子,好多同学问关于遥控器怎么控制的问题。这边专门写个帖子介绍一下关于遥控器的改装,抛砖引玉, 望大家支持。 我们先来看目前的状况, RC遥控器一般分2种, 一种是枪控,主要用在通道数比较少, 并且偏重转向及油门灵敏性较强的模型上, 比如说短卡, 攀爬, 大脚等。另一种是板控, 主要是用在通道数多(超过4个)的模型上, 比如说拖头, 挖掘机,装载机等。但也都有缺点, 枪控的操作性是好, 但是通道数实在是太少了; 板控通道数是多了,但是操控性很差, 拿个十字杆操作油门和方向, 速度慢了没关系, 速度快了根本反应不过来, 分析了下原因大概是这样:枪控是2个手分别操纵油门和转向, 板控1个拇指操纵2个通道,并且拇指移动距离短,但是摇杆行程很大, 所以各种不顺当。 因为多通道的RC模型越来越多了, 就萌发出一个要改装下遥控器提高手感的念头。 2个想法, 一个以枪控为底, 增加通道数; 另一个以板控为底, 增加手轮与油门扳机。第一个方案动的东西比较多, 而且做起来可能头重脚轻, 最终选择了第二个方案。说了这么多, 先上效果图: 鸟瞰图(忽略断掉的天线 -_- ): 左视图(油门扳机): 右视图(手轮): 原材料为天地飞9(双回中版)和Traxxas Teton的枪控。具体做法很简单, 拆下枪控的手轮与油门扳机, 替换掉天地飞9遥控器两侧的VL和VR通道, 这里不得不说天地飞设计不错, 摇杆全是3PIN接口, 而不是直接焊死在电路板上的, 而且排线也很合理,一点不乱。 再加上螺丝紧固和限位就可以了。 上一个Traxxas Teton枪控的尸体照: 再来一个方案一的效果, 感觉头重脚轻, 单手拿不久: 当然也有其他的想法, 因为这个天地飞9控已经放弃遥控飞机只用遥控地上跑的, 所以比例通道的需求数量肯定多余两段或三段。 这些都其实可以改的, 弄个10K电阻的比例开关就成, 目前这需求不是很急, 所以还没弄。上个图意思下: 好了,下面是测试视频时间, 先来一段改装完毕后的比例通道测试视频, 手机用户请点击: http://v.youku.com/v_show/id_XMjYxNTIzNjEzNg==.html 视频上看的出没有什么问题, 比例控制的很好。接下来看实际如何应用到RC上, RC转向一般分三种, 前轮转向, 铰接式转向和履带转向。这三种转向方式其实蛮大的, 这里我们都测试下: 前轮转向测试视频, 手机用户请点击: http://v.youku.com/v_show/id_XMjYxNTIyMDA0NA==.html 铰接式转向测试, 手机用户请点击: http://v.youku.com/v_show/id_XMjYxNTIyMTAxMg==.html 履带转向测试视频, 我知道改装双推杆会更加贴近真实挖掘机操作,但我装了CC3D飞控来集成控制左右履带。手机用户请点击: http://v.youku.com/v_show/id_XMjYxNTIyMTc2NA==.html 综上, 这个改装虽然不是百分之百集成了板控与枪控, 但是也提升了相当一大部分的体验, 并且还可根据需求改装升级。期待大家有更好的建议与意见。 谢谢观看~ |
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