独立悬挂和直轴悬挂在性能上的区别

今天仔细观察了一下悍马H2的悬挂系统
发现悍马的悬挂系统前边是独立悬挂后轮是直轴悬挂
不知这两种悬挂系统性能上的差别是什么各有什么优点
请大家讨论一下！

悬挂根据结构可分为非独立悬挂和独立悬挂两基本类型。非独立悬挂与整体式车桥配合使用，主要用在越野车的后悬挂。这种悬挂的左右车轮不相互独立，当一侧车轮因道路不平，相对车架或车身位置变化的同时，另一侧车轮也有同样的变化。独立悬挂与断开式车桥配合使用，主要用在平跑车上。这种悬挂的左右车轮相互独立，当一侧车轮因道路不平，相对车架或车身位置变化的同时，另一侧车轮不受影响。如果说有影响的话，也是通过车身的联系而带来一些轻微的影响。
       直轴悬挂设计主要是在载重汽车上用的。

H1 是前后独立悬挂，越野车里罕见的配置。

非独立悬挂的好处是当一侧受压后，会增加另一侧的地面压力，对提高越野性能有帮助。独立悬挂的车身平稳性更好，但轮子的压力不会变化。