【技术讨论】电房转向舵机行程设置

山到飞来飞去 发表于 2021-01-24 13:34
调整好之后也是需要再用TRIM调整中位的，而且舵机臂是否直其实也不影响车辆的直线性能，只要静止时候调整好舵机臂摆直就行了。关于左右epa相同的问题，其实可以换个思路，左边80右边120，可以当做左边的转向被分为80份，右边被分为120份，这样左右转向的细腻程度就不一样了。

有道理

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山到飞来飞去 发表于 2021-01-24 13:39
所以我觉得你是看漏了一步，最后我还是要用TRIM调整中位的

我看到了 最后调整trim是让车子在舵机中位时跑直 但这时候舵机臂不一定是正的 这样强迫症有点难受 就拿你发的图片来说 可能最后调整完舵机臂不是完全垂直向上的 橙色的转向臂可能也会有一点偏离正中 不过不影响直线性能确实是没错

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TGFans 发表于 2021-01-24 15:26
我看到了 最后调整trim是让车子在舵机中位时跑直 但这时候舵机臂不一定是正的 这样强迫症有点难受 就拿你发的图片来说 可能最后调整完舵机臂不是完全垂直向上的 橙色的转向臂可能也会有一点偏离正中 不过不影响直线性能确实是没错

因为舵机臂和转向臂直是为了确保两边转向最大的时候舵机从中位转动的角度尽可能相同，但车子走直还有很多因素影响，所以只要装的时候直了就没问题了。

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调车胎也是碳纤维的？！⊙ω⊙

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山到飞来飞去 发表于 2021-01-24 16:30
因为舵机臂和转向臂直是为了确保两边转向最大的时候舵机从中位转动的角度尽可能相同，但车子走直还有很多因素影响，所以只要装的时候直了就没问题了。

明白了 感谢指点 再请教一下 在安装舵机臂的时候 一般说明书都要求垂直安装的 但是按以往经验 舵机中位时舵机臂装上去多少都会有点偏 （转一个齿位又会偏另一边）这时候不用管它直接装上去等后续调整是吗？

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TGFans 发表于 2021-01-24 16:56
明白了 感谢指点 再请教一下 在安装舵机臂的时候 一般说明书都要求垂直安装的 但是按以往经验 舵机中位时舵机臂装上去多少都会有点偏 （转一个齿位又会偏另一边）这时候不用管它直接装上去等后续调整是吗？

是时候放出神图了。看完你就会明白了。

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dlok 发表于 2021-01-24 17:09
是时候放出神图了。看完你就会明白了。

这图确实神 从图上来看 小弟得出的结论是目前的转向结构无法做到左右线性完全一致 相比之下图2的连接方式更优（舵机左右转相同角度 转向臂左右位移量更接近）
小弟的结论正确吗？还有什么补充吗？

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吴DW 发表于 2021-01-24 16:42
调车胎也是碳纤维的？！⊙ω⊙

是的

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TGFans 发表于 2021-01-24 16:56
明白了 感谢指点 再请教一下 在安装舵机臂的时候 一般说明书都要求垂直安装的 但是按以往经验 舵机中位时舵机臂装上去多少都会有点偏 （转一个齿位又会偏另一边）这时候不用管它直接装上去等后续调整是吗？

偏了的话就掰正再调，通电只是为了找最接近直的一个位置。

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山到飞来飞去 发表于 2021-01-24 17:49
偏了的话就掰正再调，通电只是为了找最接近直的一个位置。

明白 感谢分享 受益匪浅

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