新年大礼!碳纤维+铝合金+MR02,终级改装后驱MINI(设备已安装,1楼已补充首次试车视频!)
这部车开发历时约5个月,是第二版车型,定名为F1S.车身设计采用CAD+PRO/E软件,平面尺寸是我来设计的,3D制图就需要阿梁帮忙了,在此对他的帮助表示感谢!!F1S以MR02为基础,参考了Sinister和MINI F1等车型,结合自有的一款性能不错的微型舵机,并充分利用现有的KY配件,用碳纤维和铝合金砌合而成.
F1S可以直接安装任何KY出品的轴距为94或98的原装车壳,车身尺寸基本与MR02相同,但轴距方面会比MR02长1MM,所以车架实际的轴距为95或99MM.
舵机与转向杯采用连杆连接,以自锁螺母固定,可以很方便得调整TOE OUT/IN或更换转向杯,舵机保护采用ORING结构,前悬挂结构与MR02基本相同,调整方法也基本一样,后悬挂采用侧置式双扭腰,个人认为这种设计有利于集中并降低重心,但缺点是调整复杂,不适于新手.马达座可以兼容目前已上市的所有品牌的94或98MM马达座,并兼容ATM的中避震.此车目前只有胎尺,舵机组,查查板,扭腰不兼容原装MR02,其余均可使用.F1S设计本意是把电池放在车架底层,可放4*AAANIMH或2*AAALI电或片状的LI-PO电池,上层放设备,但也有朋友提出下层放设备,上层放很薄的电池,总之,搭配随意.
目前我的设备还在测试中,希望近期可以调试完毕,下场和大家比赛!另外,有些朋友问可不可以量产,可以,但我的原则是车一定要好,就是在完全调整到位,没有大的问题的时候,目前恐怕还做不到,但不排除帮朋友做几辆帮忙测试.
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTcwNDA4MzI=/v.swf
第一次下地试车!!红色的是4*AAANIMH的F1S,黑黄壳的速度很快的是小夫的全改AWD,两车做了比较.我开的F1S,车车问题多多,视频中看只是感觉有点慢,但实际操作者是比较痛苦地,哈哈.两大问题,舵保和扭腰,已初步设定了改进方法,等待请教高人后作出调整.总体性能还是比较满意的,至少证明车架的设计是成功的!!!目前没有重大问题.
下面是完成品的照片!
[ 本帖最后由 321go 于 2008-1-25 02:12 PM 编辑 ]
舵机简介
Speed设定马达行进速度1、慢。 2、中。 3、快。PulseStretch设定加速的曲线1、慢速定点。 2、中速定点。 3、快速定点。Damping设定煞车曲线1、可过头回来。 2、不可过头回来。DeadBandWidth设定分辨率1~ 5 (数字越大分辨率越低)。Punch 设定马达爆发力范围1 ~ 10 (数字越大越有力)。ProtectionTimer设定保护时间范围1 ~ 10 (受干涉时保护时间/秒)。Limit设定行程量范围1 ~ 50 (数字越大行程越大)。P-03 设定如下(6.0v DC) ; pulse...=3 ; punch =10 ;;speed=3 = 0.11/s
speed=2 = 0.13/s
speed=1 = 0.15/s
pulse : 由静止..到最高速时,所需时间(不引响上述高速之速度,但会引响总行程时间)
pulse... :3 DELAY 0.00/S (最快速)
pulse... :2 DELAY 0.01/S
pulse... :1 DELAY 0.02/S... :
2 DELAY 0.01/S
punch =1~10(最大) 马达激活力量(如果设定力量太小或太大.,有可能使马达处于不安定现象)
punch =10 =2.90Kg/cm
punch =9 =2.85Kg/cm
punch =8 =2.80Kg/cm
punch =7 =2.75Kg/cm
punch =6 =2.70Kg/cm
punch =5 =2.65Kg/cm
punch =4 =2.60Kg/cm
punch =3 =2.55Kg/cm
punch =2 =2.50Kg/cm
punch =1 =2.45Kg/cm
[ 本帖最后由 321go 于 2008-1-21 10:48 AM 编辑 ] 牛人,牛车~~~~~
回复 1# 的帖子
哈哈，史上最超强的车子呵，我已经下了定单，订了第一部（全手工打造）。:victory: :victory: :victory: 终于看到真面貌了，实在是很NB的一个DIY产品啊。期待试车报告！ 太漂亮了...艺术品啊..! 不错，很好，很强大，精华;P
另外，其实查查的位置高了点，其实在结构上不需要这样的按照原来的结构，很多方式可以实现的。这样的结构，其实完全可以尝试全新的滚动控制方式。;P NB！！会pro e和cad就是好啊
有用到轮毂上的金属螺母？ 舵机保护很有意思，想法很好，但不知道是不是在可以保护这个舵机的范围内。。。既然前悬挂作了这样的修改，为何不考虑增加一点caster？