snowfly 发表于 15-10-22 00:42:31

后驱阿克曼角的个人见解

本帖最后由 snowfly 于 15-10-22 11:05 编辑


以绕圆周飘移为例开始说明，车辆运动方向如箭头所示，车辆所受合力即为向心力“F向”，“F向”大小、方向发生变化车体运动轨迹就会改变



放大车体看前后轮受力，前轮受到地面给的摩擦力F1，后轮受到驱动力与摩擦力的合力F2



力学平行四边形法则得出F1、F2合力，必须与“F向”大小相等方向一致，才能绕既定圆周漂移运动。如图可见F1的大小与方向就是是影响车辆绕圆周漂移轨迹的因素之一。而F1与阿克曼角息息相关。



如图当阿克曼角=0时，左右前轮所受摩擦力分别为F右前轮、F左前轮。
“F右前轮”方向与“F左前轮”方向一致。可以用平行四边形法则画出合力F1，“F1”与“F左、F右”方向一致
在这里我们只考虑左右轮在加减速瞬间的重心移动，前后重心移动忽略不计，漂移过程中轮胎是滑动的，我们不妨把轮胎的摩擦力设为滑动摩擦力，滑动摩擦力计算公式F=uN(u为摩擦系数，N为地面给轮胎的压力）
在左右轮重心移动的时候由于车子总质量是不变的，所以“N左前轮+N右前轮”是不变的=N1。F1=F左+F右。更可发现此时无论重心怎么样转移，这个瞬间F1的大小方向都不变。
可见这种结构形式是非常稳定的。漂移时前轮可以非常稳定



如图当阿克曼角≠0时，左右前轮所受摩擦力分别为F右前轮、F左前轮。
“F右前轮”方向与“F左前轮”方向有夹角θ。接下来同上计算左右轮摩擦力，用平行四边形法则画出合力F1
大家可以有兴趣自己试试画下，对比下就很清楚，当加油门重心偏移到左侧车轮，左侧车轮摩擦力增加，右侧车轮摩擦力减少，左右轮增加减少摩擦力数值相等（画图时即为增加或减少相同长度），当减油门时情况相反。这时观察F1大小与方向均有变化，与后轮所受F2形成的合力“F向”较之阿克曼角=0时无论角度还是大小变化曲线都变大。可以利用这种特性。使车身反应慢的车子反应变快些，反应慢的车子不妨增加一些阿克曼角度


fsxuxu 发表于 15-10-22 00:43:47

占沙发慢慢看！

hj8523220 发表于 15-10-22 01:05:51

我在看天文，请理解我这个小学没毕业的吧

板筋不板 发表于 15-10-22 03:58:35

好像回到了中学，头疼

dy12869955 发表于 15-10-22 04:15:04

看半天还是不懂

h53703959 发表于 15-10-22 07:08:59

请复习力的合成

peterlee 发表于 15-10-22 07:18:27

看懂了哈

jjx1992 发表于 15-10-22 08:10:20

说得对，阿克曼对于翻身速度和车身倾斜角度都有影响。

hoodlee 发表于 15-10-22 08:18:25

留着。。。

感情的旋律 发表于 15-10-22 08:34:33

为啥我有点看不明白   
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