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完整解密Google无人机计划Project Wing

14-9-2 00:12| 发布者: rcfans| 查看: 14872| 评论: 6

在澳大利亚Warwick的一个农场外，Neil Parfitt纹丝不动的站着。这时，一个白色小型飞行器划过树梢，体积只比海鸥略大一点儿。它朝着Parfitt滑行，在即将碰到他的一瞬间垂直冲上天空，然后开始在几百英尺的高度上围绕他徘徊。飞行器的腹部挂着一个包裹，一头用细线连在飞行器上，不一会儿包裹开始降落。当包裹即将着地时，它的降速开始变缓，最后轻轻地落在了地面上。
包裹落地的整个过程非常稳健，细节考虑的也很到位，在落地的一瞬间甚至没有击起一丝尘土。在细线的末端有一个小型矩形模块，它可以把分享出包裹，然后被飞行器收回，并锁定在飞行器前下方。之后，飞行器打开机翼恢复飞行姿态，回到半英里外的起飞点。Parfitt走到包裹前面，打开它，里面是他要的狗粮。

这是8月中旬在澳大利亚的一次试飞活动，而和它类似的还有另外30个试飞活动，它们都属于一个名叫Project Wing的项目——两年前Google X秘密启动的无人机项目。虽然之前就一直有传言称，Google肯定有无人机项目，但是直到最近，官方才正式对外披露了Project Wing，大西洋月刊的记者随后对相关负责人进行了采访。

我们知道时他已离开
     Google之前收购了好几家机器人公司，这让他们变得更加雄心勃勃。它不仅仅想要组织全世界的信息，他们更想要组织全世界！
在开发的初始阶段，Google推出了一个不寻常的设计——tail sitter，它是飞机和直升机的混合，在垂直起飞后，还能在水平位置盘旋飞行。对于快递包裹来说，这个设计非常有用，它能让飞行器在原地盘旋，然后利用绞盘把包裹放落在地面上。在绞盘绳索的末端，有一个小型电子设备，Google把它称为“蛋”(egg)，它可以监测到包裹是否已经落地，然后把绳索从包裹上取下，再收回到飞行器上。

     Parfitt能够成为该项目的测试用户，也比较偶然。Phil Swinsburg来自澳大利亚Unmanned System Australia公司，也是Google的合作伙伴，是他说服了Parfitt参与本次飞行演示（澳大利亚的“远程飞行器”政策比美国宽松）。
     Parfitt最终如愿以偿的收到了自己的狗粮，而站在旁边控制飞行机器人的则是Nick Roy，他是MIT的机器人专家，为了领导Project Wing项目，他向学校请了两年的假。在所有测试中，Roy还没有亲眼见证自己的无人飞行器在落地点递送包裹，因为他总是站在起飞点，看着电脑屏幕上不断滚动的调试信息，焦急的等待，看看会发生些什么。“Sergey Brin（Google联合创始人）一直缠着我，问这是什么？它能带来出色的实际体验吗？而我的反应则是，老兄，我不知道，我正在看电脑屏幕。”Roy说道。

    现在，Roy决定结束自己在Google X的任期，回到大学。他见证了Wing项目的成长，看着无人机俯冲，交货。当回忆那一刻时，虽然身为一个严肃的技术人员，他也难掩自己喜悦之情，“一旦包裹下降，‘蛋’就开始备份，飞行器获得了高度数据，然后划出美丽的弧线，再次起飞，”他说道，“这真让人由衷的感到高兴。”
    Roy和Google X双方合作的非常愉快。Google X实验室主管Astro Teller表示，虽然当时的压力非常大，但从第一天开始Nick Roy就有着清晰的目标。现在两年过去了，也到了他该离开的时候了。不过，Teller表示Roy留下了巨大的财富，他让整个项目初见雏形，更指明了未来的方向。
    在Google的两年，Roy的目标非常简单，就是探索无人机快递的想法是否有意义继续下去。Google是否应该努力开发这么一个服务？它有可能实现吗？自动飞行器能开发出来，并通过编程在任何地方降落或起飞吗？它可以高速达到目的地，并在空中精准地丢下包裹吗？
    对于上面这些问题，Roy和Teller给出了答案：完全可以！虽然他们还没有开发出一套稳定的系统让Google用户下订单，但是他们相信，所有的困难都会迎刃而解。如今，Google开始加速扩展这个项目，最终也会推出相关服务——通过小型快速的“自助飞行器”为人们递送包裹。没错，他们就是这么称呼这个无人机的。
    Teller已经找到了代替Roy的人：Dave Vos。Vos在自动飞行设备领域里已经摸爬滚打了20多年。2008年，他把自己的无人飞行器软件公司Athena Technologies卖给了Rockwell公司。之前，Roy的工作解释了什么是无人机快递，以及为什么要有无人机快递；而现在，Vos的工作是要把Wing转化成一个能够让人们真正使用的服务。
    目前，有数十名员工致力于这个项目，他们负责很多工作，比如飞行器设计，探索快递机制，改善预定无人飞行器应用的用户体验。Google还会招募更多人才，也将参与民众使用无人飞行器的公共讨论，监管机构也将听取Google的相关回报。未来，天空中会有很多搭载绳索的无人飞行器，并从上面扔下包裹。
    这也许听上去有些疯狂，但它就是这么疯狂。Google已经开始认真看待无人飞行器快递这件事儿了，它就这么发生了。

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