[讨论]大脚车改装四轮转向······

在经历过几次玩儿车的磨练后，发现我的车有一个很大的缺点，就是在颠簸路段上不管是直线还是弯道，方向都不是特别好控制，其主要原因是因为车的前部太轻，贴地性不好，所以想将自己的车改成四轮转向，以便更好的控制方向。改装的方案已经想好了，还有如下问题想和兄弟们讨论讨论：
1.大脚车改装了四轮转向后，除了方向更好控制、转弯更灵活外，还有什么优点？
2.用一个大力舵机来控制四轮转向是否够用？

eugene

     

以下是引用无米高手在2005-1-26 23:50:28的发言：
改前金属A臂就好

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我的车车是前后桥结构的，没有A臂，更不可能改金属A臂。[em43][em43][em43][em43][em43]

大脚车改四轮转向，要考虑的地方很多！但多数大脚后轮已经有转向杯，所以亦不算太难改装。
         http://www.rcfans.com/bbs/dispbbs.asp?boardID=9&ID=22154
此贴内大致已注明问题！"大约在倒后25版贴左右！"
如用一个大力舵机控制，推杆要由车头连至车尾，同时控制很多推杆，会有很多松位，形成偏差和难控制，所以另加舵机独立控制！
至於要考虑的要点：
１：头尾转向行程约为５：１，即头轮转２０度，尾轮转４度即可，因车尾只作辅助，太大车尾会过份转而打滑。可利用推杆长短"杠杆原理"控制，因舵机行程是均一"可独立混控的例外"。
２：因车尾要在直行中有小许前束角"TOE-IN"约２~３度会稳定些，所以后轮於转向时，要有行程偏差，即转右时，右后轮只作小量转向"约２度加本身前束２度=４度"，而左后轮相对要行４度"减去前束２度=向左２度"，已可作足夠辅助转向。可利用转向盘的设计，车头多为９０度平衡左右，而尾可作互相４５度偏差达至"圆週和直线行程关系"。
３：多数大脚后推杆设计是避震时不变"TOE-IN"角，"南大的会变"TOE-OUT"奇怪？"，而加了四轮转向后，慢速时转向直径细了，但高速会过灵活，所以要在避震压缩时增加"TOE-IN"相对减小后轮转向角，因高速时车尾会向下压。可利用推杆两边位置偏差解决，转向杯不变下，张转向盘推杆位置升高约6mm"可和下摇臂此较，推杆应车架位较转向杯高"利用避震行程角偏差"，当高速时较稳定！
４：车子加了四轮转向会灵敏度高，理应易返，可利用避震弹簧软硬和防倾杆调节。
或许我的大脚多在打滑的地玩"沙地"，后轮有转向会追方向跑，形成易打滑"甩尾"，比没四轮转向於弯中沒容易返！所以遥控转向行程，头段要较弱点。
以上只是我改MTA-4时的考虑问题！如各车友有更多意见请提出指点。谢！[em49]

     

以下是引用火咀在2005-1-27 0:31:12的发言：
更难操控了,这方面问广州大脚首席工程师发记吧

哇！不要这样叫我吧，很不自然。

更难操控了,这方面问广州大脚首席工程师发记吧

     

以下是引用火咀在2005-1-27 0:31:12的发言：
更难操控了,这方面问广州大脚首席工程师发记吧

[em35][em43]可是我不认识他呀，能不能请他老人家上来讲讲呀？谢谢了。

會否反車呢 ??

谢谢！！！！！！