技术贴，成功修复Tekin FX-R

前几天手贱，找了一个27T的普通电机换到RR10上，RR10换了VP桥，金属轮毂，比较重。导致电机的负荷很重，27T还没有35T跑的流畅。玩地二次的时候，终于出问题了，电调频繁自动重启。我没太注意，最后终于电调完全挂掉了。

回家之后把电调拆出来看，有烧焦的味道。而且BEC没有输出，CPU温度巨高无比，我意识到完蛋了，肯定神马东西烧掉了，最哈别是CPU，那就完全没法修了。

初步检查之后发现，BEC的+/-级短路了，CPU板子底部的一颗芯片好像烧掉了，周围有黑色的粉末和烧焦的痕迹。

CPU

CAP

第二天到公司，把PCB板子给拆了。板子分2层，上面是CPU控制电路，下面是Mosfet阵列。他们用8根针脚连在一起 ，首尾分别是电源和地线。要分离2块板子是很难的，而且太小，很容易损坏，所以我直接掀起来了。取下了烧坏的芯片，是一颗22uF的钽电容。钽电容适合高频滤波，响应速度快，就是容量小。简单的说就是滤波性能好，但是有个致命的缺点，一旦烧坏，很可能就是短路。检查之后发现果然短路了。

仔细研究了一下电路，电容是跨在BEC输出上的，CPU也是从这里取电。BEC非常简单，用的是TI 的“LM2940x 1-A Low Dropout Regulator”。2颗LDO并联在一起，每颗能输出6V1A。FX-R号称BEC支持6V，3A，这就是吹牛逼了，芯片的设计能力就是2A而已。

LDO很强大，有电源反接保护和短路保护。看到这里，我稍微安心了一点，理论上CPU应该没事，电源能有保护功能，所以CPU发热可能是被LDO加热的，周围的LED不亮可能是CPU的电压不够导致没法发启动，或者温度过高启动了过载保护。

换了一颗新的电容，22uF16V，可惜还是没有启动。后来发现LDO没有电压输出。怀疑LDO坏掉了，于是拆下来单独测试，发现2颗LDO都工作正常，那么就是PCB电路有问题了。检查之后发现CPU板上的地线没有了，具体是LDO没有接地，电容也没有接LDO的地线，飞了2根线把地线恢复，LDO终于有输出了，CPU也正常启动。

LDO

EXPLAIN

回家之后接Receiver，电调测试，BEC工作正常。接电机测试，一切正常。

COMPARE

到此为止，可以说FX-R算是修好了。只有一个问题，就是PCB板子被我掰成直角了，导致CPU没法正确探测Mosfet的温度，这样在温度过高的时候，可能没有温度补偿的算法，可能会影响输出线性的质量。

再评价一下Tekin的电路设计，总体来说，芯片选用比较高级，LDO一颗都要1刀。CPU是哪家的看不出来，被打磨掉了，估计是某家美国公司的，TI，Atmel，Freescale等等，不确定。说说缺点：
1. BEC设计有点草率，居然不是专业的DCDC芯片，LDO的能效较低，发热量大，而且2颗并联这种设计容易引起内部电流反灌，不建议在Fx-R上挂超过2个舵机。
2. PCB设计留的余量不够，走线太细，地线都能够烧掉，应该留够足够的线宽。
3. FX-R的电源线和接收控制线质量太差，他们都是动力线，要承受2A的电流的，相比一般的舵机控制线，太细了。

厉害，沙发

厉害厉害

fxr 用快两年  无任何问题

wuhang1323 发表于 17-11-24 06:38
fxr 用快两年  无任何问题

差不多，我这只用了快两年半。

太专业了

这个厉害

厉害了行家啊

hzh007 发表于 17-11-24 06:51
差不多，我这只用了快两年半。

搭配tekin 电机 蛮好用，线性好，发热小

手工帝