小电车(120a电调,2850 3500kv电机, 2s电池),最近常遇到一下状况,导致一些战损,情况如下: 1. 在室内高抓地情况下,例如刚洗完轮胎晾干,在地板上,全力油门起步,车可以暴力起步抬头,大约半秒后送掉油门,车却完全没有停的意思,仍保持全力状态加速(电机声音也是持续上扬的),即使立刻全油门刹车,也毫无效果,自动加速持续半秒后,遥控才能介入减速。但是由于是室内,这半秒的全加速却有点严重了,经常全速撞墙或者撞桌子腿,避震直接断掉,前cvd也断了几根。 2. 当电池半电比满电时更容易发生 失控。 3. 电机高齿比齿轮(极速快),比低齿比齿轮更容易触发失控,因为好齿比全力起步时,电机负载极大,电流也大,电池负载也大。 4.在低抓地路面,全力起步车轮会打滑,此时不会出现失控,因为打滑时实际上电机负载被卸除了,电流要比不打滑时小。 综上推断,应该是全力加速半秒后,接收机出现短暂断电了,因为BEC电压不足。(这里电调供电较弱应该是主要因素,但是硬伤是无法改变的)。 短暂地供电不足,导致接收机无法与遥控联通,但是大家知道失控保护的触发时间是在失控大约1秒后才会触发,因此在失控保护生效前的一秒内,接收机会持续执行最后一次接收到的遥控指令,即全油门信号。 这样是非常危险的,此刻失控保护暂无法介入,只能小车自求多福了。 今天无意中看到有个"接收机抗干扰电容"的这样一个东西,跟电调上的外挂电容类似,可以额外补偿供电以达到增强输出的作用。这个原理同样适用于接收机,因此理论上可以解决我的问题。 我的电调BEC是6v 线性稳压的,也就说在失控期间它的供电可能由于被电机的大电流挤占,而瞬间调到6v一下很多,导致失灵。 tb上的此类电容大多都是10v 1000uf的,加上邮费大多十几块钱,并且要等几天才能拿到,因此决定自己找电容动手。我这方面知识不多,不确定用10v耐压的电容做补偿时,输出电压是否也同样是10v,会不会有烧接收机的可能,因此我找到了6.3v 1000uf的电容,从一块gforce mx200的显卡上拆下来的,这样放电时基本不会比额定的6v高太多,比较安全。 红圈空槽处就是被取下电容的位置。可以看到这块显卡上有几颗这样的电容,随即取下一个。 请看图: 最后结果来看,令人很满意,反复尝试再没有出现接收机瞬时失控的情况。 并且看起来6.3v 1000uf是足够的,至少在全力大电流输出时(高齿比,高抓地,电机高电流抢占),即使电调bec输出严重不足,也起到了很好的补偿效果! 没有瞬时断电! 特别注意,这只是简单焊接电容与杜邦接头,没有防反接保护,因此要特别注意电容插到接收机时别插反,否则可能烧毁。 如果也有此类问题的模友先别着急换控,换接收,甚至换电调,试试这个办法或许有效。 |
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