大s 转向的问题

先看图


上图是平衡的时候，按说明书调节的，也是我调了一个多小时的最优结果。

再看图


这是带了一点转向后的样子，学过物理的应该能知道，上下舵机此时转动相同角度，给转向臂带来的位移是不一样的。

接下来不上图，只说现象：大s只要是双舵机，最大转向，两个舵机必打架（如果有人调教的还是不会打架较劲的，请教教我）。

除了op金属转向臂+单舵机这个方案外，还有别的好使点的方案嘛？希望有大神能给个简单好使的方案。

怎么判断最大转向舵机打架

这个讲起来复杂了  不是文字能一两句话表达清楚的

哈哈，我也为大s备了一对2075x，但原装的就是没坏

palamera 发表于 18-7-26 01:37
怎么判断最大转向舵机打架

能听到嗡嗡嗡的声音，不同的舵机可能不一样 ，不太好描述

我每天都有空 发表于 18-7-26 07:13
哈哈，我也为大s备了一对2075x，但原装的就是没坏

原装的我准备换齿，不过2075x先到货我就先装了

2个臂调成直角就对了

拆下一颗拉杆的螺丝，观察各种角度下的孔眼位置变化情况，螺丝能否顺利插入，就知道会不会打架了。 两边拉杆都要收一点

CKKFORD 发表于 18-7-26 09:59
拆下一颗拉杆的螺丝，观察各种角度下的孔眼位置变化情况，螺丝能否顺利插入，就知道会不会打架了。 两边拉杆 ...

调短成直角也试过了，最大角度照样打，并且那个调节臂太长，直角反而不太好弄。。
而且左右臂最好一样长，不然就会出现左转容易较劲，右转不较劲这种情形

调整舵机行程