新手问题 yd2车架 经常转圈掉头

yd2车架，使用的普通轮胎我感觉应该是最硬的那种。在柏油路和抛光水泥地跑。经常是转圈掉头。

上面的图，我在到这种状态后车辆无法沿着前轮的方向前进，或者说保持不了一会就会掉头。
我在粗糙的水泥地上感觉就会好很多。对了给油的时候学着视频里面的抽筋手，感觉好点但是也不是很好控制油门。
1，我把控上油门限制到了15% 要不动力太强后轮无法控制
2，把陀螺仪灵敏度调高或降低用处都不太大
老司机们这是哪的原因，是不是我前轮的抓地力不够导致不能沿着前轮的轨迹走。还不是应该换成相应里面的轮胎，新手没人带遇到问题只能自己瞎琢磨，望各位高手指点。

我在沥青地上用红点

漂移角度不要太大，不要追求大角度

还有车辆无法沿着前轮的方向前进是什么意思

FMD1909 发表于 18-8-7 19:36
还有车辆无法沿着前轮的方向前进是什么意思

就是飘过了，控制不了方向直接掉头了

FMD1909 发表于 18-8-7 19:35
漂移角度不要太大，不要追求大角度

把舵机行程改小吗

黑手来了 发表于 18-8-7 19:22
我在沥青地上用红点

用红点，前后轮都是吗

暗影下的鱼 发表于 18-8-7 19:42
把舵机行程改小吗

舵机行程要尽量大，但是轮子不能擦到摆臂和避震，陀螺仪控制不了限位的话可以参考pds的车壳扣限位，反正前轮转动不能有任何阻碍特别是转向打大的时候，前轮被卡住了就会掉头的

暗影下的鱼 发表于 18-8-7 19:41
就是飘过了，控制不了方向直接掉头了

漂移角度是指车身的角度，不是转向角度

我现在这种漂过的问题，使用稍软的胎是不是可以解决，或者是只换前轮或后轮？