请教左转容易掉头怎么调？

左转老是容易掉头，有些时候甚至觉得容易推头，总之就是左转不好飘。老年帮忙分析下哪里的问题，避震？束角？重心？

手法

转向拉杆一样长吗，看着好像左面的短

同意三楼。建议拉杆调到一样。然后用舵机的转向拉杆来调整前轮的中位。

车太好了所以不好飘

yd2左右转向epa不一样，如果你的陀螺仪是可调epa的，把左右epa设置好，不然左右修正程度不同，如果从结构上解决可以想办法把舵机倾斜安装，使得转向组延伸出来那根尽量垂直于拉杆，拉杆尽量平行于舵机，就能解决。当然，这一切是基于你自己手法还行的情况，如果本身左转手法不行，那就是自己问题咯

车架设备很到位。

这车装的太粗心，要我怎么说你好呢

估计转向的行程都不对吧。左打方向和右打方向时，两个轮子的转动幅度肯定不一样。调整成一样的。