陀螺仪100不抖舵！关于100感度不抖舵的探究

先说结论：车架：YD-2EXII，舵机：UNITY的400多的那款，陀螺仪：Yokomo红色边边的那款。开始我的车子陀螺仪只能开到50左右，经过调整，目前可以感度100不抖舵（无论什么地面）。虽说追求100不抖是件很无聊的事，但是研究的过程确实让我学到了不少知识。


我自己总结了下：
1.EPA。这是个老生常谈的问题，说白了就是要车轮在最大转向角度的时候，舵机臂的旋转角度尽量调大。
           具体办法无非是调节转向组的各个空位、使用短舵机臂（使用舵机臂靠下的孔位）。
           目前我的车遥控器EPA左右均开到了最大（4pv是120）。

2.Caster。我发现较大的主销后倾角有助于缓解抖舵，在不影响车辆操控和合适配合车辆其他参数的前提下，
               适度增加Caster对抖舵的缓解很有帮助。（个案，仅供参考）

3.减小各种虚位：转向组虚位、上下摆臂、车轮、接合器、球头等虚位，在保证顺滑的前提下尽量小，有助于缓解抖舵，但效果不是十分显著。

4.Off-set：使用度数较小的接合器或/和轮毂有助于缓解抖舵。

5.舵机保护：这是一件很神奇的事情，我做了以上4件事，原本50开抖的yd2已经可以把陀螺仪开到70左右了，其实已经对得起观众了，但是我无意间看到论坛某位朋友讲缓解抖舵有个办法是不要把舵机臂螺丝上太紧。那么就是说舵机与舵机臂之间有缓冲空间，就会对抖舵有所缓解，那不就是YD2原装带有舵机保护（弹簧软连接）的舵机臂吗？我决定试一试，结果是，原厂带有舵机保护的舵机臂装到车上，100不抖，后面为了配合大转向又调小了caster，依旧稳如泰山。其实道理很简单，不是舵机不抖了，而是抖动被舵机保护吸收了。那么有人会说，舵机保护会影响转向响应，关于这点上周特意又跑了一趟车场，以我的手残水平，确实没感到转向手感有什么变化，反倒是开高的陀螺仪提高了我的车速（陀螺仪越大车速越快——全国冠军的箴言）。

所以在这里不妨提议：被抖舵虐到实在没有其他好办法的朋友，不妨尝试一下使用带有舵机保护器的舵机臂。

关于抖舵，已经有过很多非常专业的帖子了，但我还是想分享下个人经历，或许能对大家关于抖舵的讨论有所补充，
个人心得，供您参考！

*以上观点仅基于个人案例得出，欢迎指正。

还有一点，陀螺仪越靠近车尾固定，舵机越不容易抖动。

看来升级上下金属原厂摆臂很有必要

大转向AKM有点大，阻力太大容易掉头

白小纯 发表于 18-10-9 07:58
大转向AKM有点大，阻力太大容易掉头

目前倒是不容易掉头，而且这个akm不能再小了，再小的话转向过程中akm就为负了（目前转向过程akm几乎为零），只是最大的时候akm突然会增大到这个状态。车子不容易掉头不是看最大转向的akm，而是看转向过程的akm，最大转向的akm是为了救车用的，大一点好

学习了，感谢楼主辛苦码字分享！

感谢楼主。学习涨姿势了。
我还专门买了YD2用短舵机臂。看来直接用YOKOMO自带的那一套就好了

多谢楼主分享经验之谈，涨姿势了。顺便求推荐短舵机臂

AA爱大脚 发表于 18-10-9 11:44
多谢楼主分享经验之谈，涨姿势了。顺便求推荐短舵机臂

有多孔位的都可以吧，我也只用过一款而已

风骚的卧姿