开始搞小米了

zippodeng 发表于 20-8-4 12:14
准备装370电机上去

因为我做的这个马达支架与原车波箱没有直接连接，加上原车架很软，行驶时车架扭动造成马达齿与原波箱的齿轮咬合不良，玩了几晚就把原波箱上那0.3模的弱鸡齿轮扫了几齿，行车变得不顺畅。只好换上顽皮龙的180波箱（黄色款），打印个支架来安装于原车底盘上。

LZ 又换马达吗？还是马达换插头呢？  

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齿轮上几个齿被扫了。

马达是原车马达吗？ 换了jst的接头？

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麦叔 发表于 20-9-2 17:27
马达是原车马达吗？ 换了jst的接头？

马达不是原车的，原车那个实在太弱鸡啦。顺便讲下改动力过程以及感受吧。

首先是给原车马达换了更少齿的齿轮，改善很小。

接着换上了280马达，以及10齿的齿轮，动力不错了，低扭大为改善，最高速度与原厂车接近。

再换上370马达和10T齿轮，动力更有点提高，没有实验室测量数据，只是感受，用%来形容就是约10~20%吧。可惜扫齿了。

只好换顽皮龙的180马达波箱，低扭OK，慢速也有相当扭力，但就算全功率也比原厂配备慢得多。算是个简单快捷的方式吧。顽皮龙的这系列波箱有两款，一款黑一款黄，只能用黄色款，因为黑色款的马达齿少了一齿，本来是好的，可是一裁短前传动轴后，轴的固定部分就会刮到马达体。

另外，我也换过两款传动轴，首先是一款金属的铸造件，感觉不好，虚位大。换顽皮龙波箱时，我也直接留用上面的传动轴，在裁短过程中，感觉其胶料材质OK，估计是PC加GF吧，比小米原厂的没有刚性的尼龙料好太多了。于是就一直用它。

麦叔 发表于 20-9-2 17:27
马达是原车马达吗？ 换了jst的接头？

之所以用JST插，其实是因为当时还未定下用哪个方案以及哪款马达。并且计划改到最后就直接焊线，谁知现在车因为轴出问题而残废了。

zippodeng 发表于 2020-09-02 18:09
之所以用JST插，其实是因为当时还未定下用哪个方案以及哪款马达。并且计划改到最后就直接焊线，谁知现在车因为轴出问题而残废了。

不耐玩？很容易断？

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麦叔 发表于 20-9-2 23:38
不耐玩？很容易断？

实在太薄了

下一步，看看是不是做中央一体化车架，方便动力系，电池系统的安置。同时希望减小中央波箱的突起。

来了，实在太单薄了，买多只备用。

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