不断更新：MOA小强爬Z2挑战垂直极限

先向强爬前辈致敬，看过W2的很多视频，让我大开眼界，原来爬车还能这么玩。

先上B站视频 https://www.bilibili.com/video/BV1vA411Y7eh/



这是斌哥zj-bing出品的小比例爬车，型号Z2，轴距130，宽度110，轮胎直径56，尺寸和SCX24差不多。经过不断练习，纸箱的高度不断增加，140-150-160，目前最新的高度纪录是170，比轴距还高了30%

Z2的麻雀虽小但却是标准的强爬配置：碳纤侧板，MOA双电机，比例断传，应有尽有。这台车的车桥有很好的基础，便于改造。我初装以后，就开始边玩边改，做了几个大点的改动。首先是重新规划了连杆，目的是抬高车身，改善扭动，之前翻直角的时候会卡住底盘。但因为受侧板所限，前桥压缩时对轴距影响较大，以后有机会从新设计侧板吧。

划线的是四连杆

爬直角时底盘会卡住

第一代车桥用的是碳纤管，够轻，逼格够高，但精度和二次加工比较难。我选择了第二代铜管桥，重量差不多，但可以根据需要加工啊。车桥，我打磨了转向杯和C座，为了能增加转向角度。另外重新打孔为了调整caster角，获得更好的转向效果，同时避免和连杆的干涉。

第二代铜管桥

45度定妆照

调试过程中也换过不同硬度的弹簧，还尝试了carisma 小爬的铝合金避震。结论是没有结论，要根据不同场地和需求来选择弹簧硬度。

这贴先更到这儿，后面我慢慢补充改造的内容，以及这套车桥的硬伤，让我束手无策的硬伤。

差一张拉杆图，比如这种

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技术贴，顶一个，很牛的小比例强爬

太赞了

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非常厉害的小强爬，给力

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定，不错

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继续补充些调车内容。转向摇臂内倾比较厉害，和C座干涉，磨了一个槽，让想内转的角度更大些。

转向杯也打磨了一个圆弧，这样，CVD在转动极限的时候也不会蹭转向杯。不过，在极限的时候有些震动。

因为是反阿克曼角，所以为了追求更大的内侧转角，把前轮的toe out调大不少，拉杆都快不够长啦。看最终转向，感觉已经是正阿克曼角了。如果直行，会发现外八字很明显。

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手机回复没法分段加图，就加在不同的评论里吧。

车前桥的原来设计是马达座（舵机）是水平的，此时转向有大概15度的caster角。但我调整拉杆，把马达座向前悬了20多度，这时候转向已经前倾了。

于是我拆掉C座，旋转了30度，从新打孔，这就是铜管桥的好处，加工比较容易。从新安装后，又出现了新的caster角。这个角让转向更轻松，也避免了轮胎和下连杆的干涉。只是摇臂太高，和舵机摇臂距离太近了。

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好厉害的小爬

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继续顶起来，这个搞完了就可以入手w系列了

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