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霍斯寒冬 发表于 2021-03-18 20:45 之前我也不直 后来发现当舵机摆动幅度过大 每次往左打往右打到底都会碰壁 严重影响舵机中位 后来我把舵机臂幅度减小 保证其不会碰到任何东西的时候 车就跑直了
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