如何调整PTG2和XV01的转向特性，阿克曼转向角可以改吗？

如题，最近在思考这个问题。

PTG2的转向偏甩尾，对于一些车友来说过甩，而XV01又偏推头，为什么会这样，之前也有人问过。个人起初浅显理解，PTG2的转向系统沿用的10B5越野的转向，而PTG的前转向轮座、轮距和轴距都发生了很大的变化，导致转向角等参数变化大，这会不会使转向特性变化大呢。而XV01是房车设计，田宫的设计趋于推头其实也能理解。那深入点，有没有什么方法可以更改一下RC的转向设定和特性吗？这样让PTG不那么甩，让XV01不那么推？能自行调节到操作感受多好，而不只是新买一台车。

随着思考的深入，发现了自己的知识盲点，阿克曼转向角的设定。遂参考下面两视频学习了一下。
https://www.bilibili.com/video/BV1AA411g7DG


https://www.bilibili.com/video/BV1cT4y1M7ts


回到RC上，转向机构可以调整这些几何参数吗，PTG和XV01该如何实现调整呢？

按视频，拉杆外球头是转向梯形的两个顶点，那么回到PTG上，就是图片中的大梯形。这样岂不是，转向杯的几何形状决定了阿克曼转向角？对于玩家不可调整？而小梯形是转向的曲柄摇杆机构，上边的拉杆经常被叫做阿克曼转向板，这种理解和叫法是不是错误的呢？调整拉杆球头的安装孔位有用吗？

最后，该如何调整，有没有大佬可以指点一下。

我觉得调整下止点和换不同硬度的弹簧对推头甩尾影响已经很大了

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转向杯没有决定的，有拉杆可以调的呀。我倒是想知道拉杆是不是应该设计成两头螺距不一样，能更好微调。
再说提到的两辆十车推头和甩尾并非一定的，我的ptg就很推头，我反倒听说xv01很容易甩尾（收油大转向），你调调避震，影响一下车子的重心转移会有很大改善。
阿克曼角转向得问漂移区和平跑区，而且我的拉力车的转向虚位有些大，调了也是白调，倒是还能跑得直（后倾角加持）

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啊广 发表于 21-8-31 11:39
我觉得调整下止点和换不同硬度的弹簧对推头甩尾影响已经很大了

嗯，下次试一试。

鳃蟋鲻 发表于 21-8-31 11:49
转向杯没有决定的，有拉杆可以调的呀。我倒是想知道拉杆是不是应该设计成两头螺距不一样，能更好微调。
再 ...

拉杆主要调toe角的吧，不过这个对转向确实应该有影响。
XV01收油其实是重心转移，让前轮获得相比后轮更多的抓地力吧。其实我想表达的是大致匀速没有什么重心转移下的推头和甩尾状态。
嗯，我自己试着调一下避震，换弹簧或者试试加装防倾杆吧。
谢谢回复。

鳃蟋鲻 发表于 2021-08-31 11:49
转向杯没有决定的，有拉杆可以调的呀。我倒是想知道拉杆是不是应该设计成两头螺距不一样，能更好微调。
再说提到的两辆十车推头和甩尾并非一定的，我的ptg就很推头，我反倒听说xv01很容易甩尾（收油大转向），你调调避震，影响一下车子的重心转移会有很大改善。
阿克曼角转向得问漂移区和平跑区，而且我的拉力车的转向虚位有些大，调了也是白调，倒是还能跑得直（后倾角加持）

收油是不是会拖刹的？

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Kim黄 发表于 21-8-31 15:32
收油是不是会拖刹的？

这个可以设置电调，拖刹力度可以改变的。

zealredevoix 发表于 21-8-31 16:34
影响转向特性的因素很多，而且对于转向特性的评估，一般也分为入弯（瞬态，直行变转向）、弯中（稳态转向） ...

谢谢用心回复！
我考虑阿克曼角度，其实也是主要考虑的稳态转向。
我试着调调转向板上的不同安装孔位，看看效果吧。
确实，如果不好改，车架无法设定，也只能从其他角度改了，改悬挂、防倾杆、四轮定位、差速限滑等。

有一点的理解好像有点不同。
重心靠前，前轮更抓地，应该是偏转向过度吧，相反才是转向不足吧。

HHLittle 发表于 2021-08-31 16:56
这个可以设置电调，拖刹力度可以改变的。

我的设置是收油没有刹车，你们不是这样的？

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Kim黄 发表于 21-8-31 15:32
收油是不是会拖刹的？

哦，哦，会错意了。我现在没有设置拖刹。