前后轴不等扭矩分配的思路

之前发帖讨论过xv-02的差速问题，前后主减速齿比不同的情况下，通过中差解耦可以得到前后不等的扭矩分配从而改变车辆的操控特性。

最近收了scte3.0，仔细看了一下这车的设计还是挺有意思的，中差的固定位置和前后主减速不在一条水平线上，另外中差的角度还可以调整，可以选择和后主减速平行或者产生角度。

根据介绍通过这样的设置可以改变前后的扭矩偏置从而实现不同的操控特性。但是这种扭矩偏置的来源应该是狗骨传动和接杯端口的摩擦阻力因连接角度产生差异而提供的，不确定这样做的耐久性。车架还没有安装和测试，只是觉得这样的思路挺有意思和大家分享下。

来自安卓APP客户端

新手表示看不懂，感觉很厉害的样子

来自安卓APP客户端

LZ你好像说了个寂寞，中差的固定位置和前后主减速不在一条直线上是为了给电池仓让出位置，但XV02不行，因为没有空间了，所以导致电池要竖着放，前后齿轮比不一样的话，只要有中差那就和前后一样的齿比没什么两样，除非锁死中差，这样前后轮子的转速和轮上扭矩就会不一样，这和四驱反胎漂移一样，有中差然后前后齿轮比还不一样这算是多此一举，只会给中差增加负担，

geeep 发表于 2022-04-04 18:31
LZ你好像说了个寂寞，中差的固定位置和前后主减速不在一条直线上是为了给电池仓让出位置，但XV02不行，因为没有空间了，所以导致电池要竖着放，前后齿轮比不一样的话，只要有中差那就和前后一样的齿比没什么两样，除非锁死中差，这样前后轮子的转速和轮上扭矩就会不一样，这和四驱反胎漂移一样，有中差然后前后齿轮比还不一样这算是多此一举，只会给中差增加负担，

我也这样认为

来自苹果APP客户端

geeep 发表于 2022-04-04 18:31
LZ你好像说了个寂寞，中差的固定位置和前后主减速不在一条直线上是为了给电池仓让出位置，但XV02不行，因为没有空间了，所以导致电池要竖着放，前后齿轮比不一样的话，只要有中差那就和前后一样的齿比没什么两样，除非锁死中差，这样前后轮子的转速和轮上扭矩就会不一样，这和四驱反胎漂移一样，有中差然后前后齿轮比还不一样这算是多此一举，只会给中差增加负担，

我个人觉得，前后不同齿比加中差，是为了在持续油门开度的时候作用不明显，也就是你说的多此一举。但是由于中差的差速油浓度不同，加速瞬间或者中途大幅度油门变化的时候就能体现出前后齿比不同的作用，无非就是让前轮或后轮扭力更大更容易突破抓地力。也就是直线匀速油门由于中差前后轮等速，油门快速变化时，后轮略快类似于动力分配，作用仅此而已。

来自安卓APP客户端

geeep 发表于 2022-04-04 18:31
LZ你好像说了个寂寞，中差的固定位置和前后主减速不在一条直线上是为了给电池仓让出位置，但XV02不行，因为没有空间了，所以导致电池要竖着放，前后齿轮比不一样的话，只要有中差那就和前后一样的齿比没什么两样，除非锁死中差，这样前后轮子的转速和轮上扭矩就会不一样，这和四驱反胎漂移一样，有中差然后前后齿轮比还不一样这算是多此一举，只会给中差增加负担，

朋友你似乎有很多基本的概念没有搞清楚:

1. xv02是开放式锥齿轮中差，意味着电机驱动中差壳体后前后轴是50：50的转矩分配，但是因为前后两个主减速的齿比不同造成前后轴的实际转矩不同。其原理和使用行星减速器结构的托森C类似等效。前后轴的转速不同但通过中央差速器解耦。工作时前后轴转矩不同但是轮上转速可以是相同的。

2. 开放式差速器两端的转矩近似于50：50，但是转速可以不同。锁死差速变成直轴后，同轴两端的轮上转速相同但转矩可能不同。我想这个概念你可能没有搞清楚，所以造成你的观点不太正确。

3. 如过你仔细看一下我附图里的文字，tlr明确说明改变中差固定角度可以改变前后轴的动力分配，其本质是通过狗骨传动角度的不同造成中差非等转矩的动力分配，我没有说要把这个东西用到xv02上，只是这种非等矩动力分配的方式很特殊，有点意思，供大家参考。

来自安卓APP客户端

danity 发表于 2022-04-04 20:29
我也这样认为

我来问一个简单问题，假设一辆车的后轴装配开放式差速器，两轮一个在冰面上，一个在高抓地面上，不考虑系统里的其他惯量和摩擦，当动力被输出到后轴的时候，两轮上的转矩是如何分配的？

来自安卓APP客户端

monoproxy 发表于 2022-04-05 09:26
我来问一个简单问题，假设一辆车的后轴装配开放式差速器，两轮一个在冰面上，一个在高抓地面上，不考虑系统里的其他惯量和摩擦，当动力被输出到后轴的时候，两轮上的转矩是如何分配的？

你这个相同转速不同转矩的这种说法比较有道理，的确能够在前后不同齿比的状况下做到相同转速不同扭矩，不过我还是觉得中差安装角度对动力分配的影响不大，的确有些许角度相比纯直线会带来一定的摩擦力，能影响前后轴扭力，但我觉得这点可以忽略，厂商的这种设计应该更多是考虑给电池腾位置，然后你问的问题，我认为两轮扭矩应该是相同的，这和所接触的路面摩擦程度应该是没关系的。

来自苹果APP客户端

xv02为什么要有中差

来自苹果APP客户端

danity 发表于 2022-04-05 09:47
你这个相同转速不同转矩的这种说法比较有道理，的确能够在前后不同齿比的状况下做到相同转速不同扭矩，不过我还是觉得中差安装角度对动力分配的影响不大，的确有些许角度相比纯直线会带来一定的摩擦力，能影响前后轴扭力，但我觉得这点可以忽略，厂商的这种设计应该更多是考虑给电池腾位置，然后你问的问题，我认为两轮扭矩应该是相同的，这和所接触的路面摩擦程度应该是没关系的。

是的，两轮转矩是相同的。

scte3.0这个车给中差固定位置提供了一个3度的倾斜选项，详见说明书里的小图，这个调整不是为了给电池腾地方，按tlr的说法是为了改变动力分配，中差和后传动平行时后轴动力分配更多，有角度时前后动力分配均等。我是觉得这个前后不等扭矩分配的思路有些清奇，有没有用我没试不知道。因为市面上的车基本全是前后等扭矩配置的设定，有点不一样的东西总是有趣的。

来自安卓APP客户端