IW05 让我欢喜让我忧

刚才辛辛苦苦写了好多，没发上来，再back回去就全丢了，只好从新写过。为吸取教训，每加一图都发布一遍。。。

马达盖和齿轮防尘罩是分开的，电池盒分左右两侧，中间的连接线很长，显得乱。


拆开齿轮罩，可以看到小铜齿，另外一个则明显是一个传递齿轮，润滑油很厚



拆马达盖的时候，发现四个固定螺丝位和电池盒有干涉，必须拆掉至少一个电池盒才能换马达，这个操作可真够麻烦的。后来发现，不是电池盒本身干涉了，而是电池盒上面的车壳安装架有干涉。
反正我是拆了一个电池盒后才取出马达盖，然后发现设备盖夹住了一个马达电容。。。马达取不出来。


马达拆出来了，iw05的字样是我自己写的，以示区别。马达型号260，中间灰色的塑料片是用来调整轴距的，附件中还有其他轴距套件，以适应不同的齿比。


我总共有3个一样尺寸的马达，280的那个是LeoX原配的，另外一个是LeoX的升级马达。应该说，我的LeoX用原装马达的速度就比IW05快好多，当然LeoX是6节电。有时间得测测这几个马达分别的转速和电流。
发现一个特点，这个05的马达，磁钢强度比另外两个都大，但显然力矩不够大啊。



下面两张图是拆掉设备层以后的样子，可以清楚的看到舵机位置，主轴和传递齿轮。舵机是5条线的，说明PCB里集成了舵机电路，另外，说明VR是三线的，精度会比两线VR有提高。




[ 本帖最后由 jog 于 2008-8-4 11:57 AM 编辑 ]

看完马达部分，看传动哈

封闭的齿轮箱，粗粗的主轴和粘满油的大齿。


拆开齿轮箱，是个伞齿形的齿轮差速器。


差速器两段都是轴承，这个非常值得表扬。由于加了润滑油，05的齿差非常顺滑，转动的手感非常好。






下面看到的是主轴。轴最粗的地方4MM，够强壮的哈。两段各有两层台阶轴，轴承部位是3mm，小伞齿部分是2mm。




大齿靠中间的销子来驱动，并有一个卡子。



关于主轴，最后说一个问题，我发现大齿非常小，直径也非常小，所以造成马达出齿接触不到大齿，而必须依靠传递齿轮。但传动齿轮无疑会降低传动效率。不知道原始的设计者是如何考虑的，大家看下图，其实车架给大齿留了充足的空间，可以放下至少50T以上的大齿，然后选择和miniz通用的130扁马达，就可以直接驱动，奇怪啊。希望有厂家的人来给我解惑。


[ 本帖最后由 jog 于 2008-8-4 12:11 PM 编辑 ]

让我看到了希望......

Jog兄, 谢谢你詳细的介紹, 本来這兩天也想取車拆車, 看来拆車是可免了。

有关傳動齒, 會否和專利有关呢?  其實材料的運用也是令我好奇的, 那麽粗的傳動軸, 和我無刷的18仔可比美了。你觉得這車沿用miniz系列的零件有升级改造空間嗎?

吃饱饭回来，继续继续，下面看四轮驱动到轮胎的传动轴。

下面图片中，上面两个是转向杯里的轴套，塑料的，谁说IW05是全轴承来着？！  下面右边两根是传动轴，不能叫狗骨了，因为这个轴是六边形的，和内六角球头螺丝刀一个原理，能有一定的转动角度。左边的是转动轴，连接wheel Hub后接轮子的，里面是内六角的。






下图左边的就是WheelHub，和轴固定是用一个键槽，和轮毂固定是跟02后轮一样的突起。



转向杯里用了两个轴承，感觉都不是标准件   尺寸我测量了，但数据放家里了，晚上补上。轴的直径是4.5mm。




05的轮子结构和04接近，轮毂的直径一样大，安装结构也基本一样，但是基础平面不一样（有点类似offset不一样），原配的固定螺丝不能用。所以想用04的轮毂，需要改造。


05的轮毂虽然和04的外形一样，但轮胎却大了一圈，而且，意外的发现，有胎胆！！！ 是海绵的，这个小东西给人的感觉就是设计很贴心，很专业，哈哈。看看里面的灰色胎胆。


[ 本帖最后由 jog 于 2008-8-4 01:36 PM 编辑 ]

专心发贴，QQ不理，hoho

下一个步骤，看看模型车特夸张的零件－－避震。上面的是05 配的避震，下面的是IW04的升级阻尼避震。都是两端球头安装。


这个是避震的拆解零件图，避震杆和下端是螺纹固定，我就没拆。
避震里没有阻尼和任何避震油，是一个简单的弹簧避震，上安装头和避震桶是靠穿销子固定的。04的那个是螺纹的。




下面来说一下这个05的避震在设计上非常非常弱智的地方。
大家看到，右下角的黄色零件（园形带缺口）是弹簧的下支撑托，其他正常的避震，一般换弹簧的步骤是把下支撑托顺着缺口从避震轴上取下来，然后把弹簧从下面拿走，换上新弹簧，再从缺口安装下支撑托。
但这个避震，我惊讶的发现下支撑托的直径比弹簧要大！！！
结果就是，即使我取下了下支撑托，仍然换不了弹簧，想换弹簧，必须要从上面拆开销子，拆掉上安装头。当你实际操作时候会发现，要保持弹簧半压缩状态，装回那个销子是多么困难的一件事。厂家设计这个可以拆下的下支撑托有屁用啊，和下安装头做成一体就行了，合并多一个零件。

这个地方的设计让我感觉，IW05车的设计人员对遥控车的结构并不很熟悉，对各个零件的功能不是很了解，只是在抄袭成品的大比例模型车，这个观点在后面其他地方也有印证。

值得表扬的是，原车除了原装的弹簧外，另外配了3套硬度不同的弹簧，分别为软、中、硬。原车装的是中的弹簧。


[ 本帖最后由 jog 于 2008-8-4 01:55 PM 编辑 ]

转向机构，发现拍的图片不够多，不够细致。。。

图中带线的是舵机，大块灰色的是齿轮箱和上盖，另外灰色的就是转向拉杆。
IW05里面用了大量的球头（透明塑料做的），球头的做工还不错，而且从整体结构上看，更像是大比例车的缩小版。





下面是胎尺的图，两边连接灰色的球头冒拉杆，胎尺很明显有舵机保护器，还是很贴心的。




C座和转向杯，C座上下各穿了个半截的金属销子，很惭愧的说，我没拆下来，也实在舍不得暴力手法。只能给大家看个连体图。看上面的透明球头，中间的螺丝若隐若现哈。


[ 本帖最后由 jog 于 2008-8-4 02:07 PM 编辑 ]

下面看看电路板

正面，左下角5针的口是插舵机的，右边两个2针口，上面的是马达，下面是接灯的。但我大概看了一下，好像灯和马达是并联的，不确定。
黑红线是接电池的，开关串联在电源上。


背面，可以清楚的看到longsun的字样，和IW的关系可见一斑。


FET的型号，有兴趣的研究一下性能以及可以替换的型号吧。
NIKOS
P2803NVG

基本结构细节图都发完了，总体感觉是这车的设计水平很高，很多地方也是仿照大比例车设计的，比如避震的3个安装角度。。。
当然也有些设计从大车上抄来就彻底失败的弱智设计，充分暴露了设计人员对车的性能和结构的不熟悉，除了上面提到的避震，还有一个就是转向杯上连杆的安装孔位。IW05设计了两个安装孔，但实际上下面的孔和球头帽有干涉，根本装不上。

下面是和IW04（miniz monster）的对照的几张图。

车壳外形基本上是一样的，轮廓轴距也完全一样，但两者车壳不通用，因为，安装车壳的孔位不一样。红壳是05的，孔比04要向后的多。蓝的是04的。

05车壳花哨不少，更有范儿

非常好,看着很过瘾,已经有了初步的改造计划.