很多人都希望自己有一台双桥或多桥转向的拖头(可恶的TAMIYA出的都是单转向桥的车)在自己DIY时又不知如何下手,而网上这些资料图片又很少(技术壁垒,或者说是厂家的赚钱法门),因此阻碍了大部分人的实现愿望。其实要做到双桥或多桥转向并不复杂,说穿了就是让各桥实现联动。但是要做好有点不易。希望下面的文章能够帮助到你。 首先我们先来看看转向时的理想转向角度,图一是双转向桥在转向时的示意图,从图上我们可以看出,车辆实际是围绕一侧远点做圆周运动的,而此时双桥上的四个轮子的转向角度是不同的。双桥前后同侧的二个轮子,前轮的转向角要大于后轮,同桥上内侧轮子的转向角大于外侧的轮子转向角,四个轮子的转向角度由大到小依次为前桥内侧>前桥外侧>后桥内侧>后桥外侧。这样的角度是实现车辆顺畅转向的前提。理解了转向角概念后,我们来看看如何实现。 1、单桥单舵机,就是说每个转向桥有一个专门的转向舵机来负责转向,如图二,这种方法适用于前后二桥的间距较大,二桥之间联动杆过长不方便安装的时候使用。优点转向同步性能最好(也就是每个桥上的转向轮在获得转向指令后的响应时间一致性好),缺点是二桥同侧的转向轮在转向时的角度是相同的,造成转向时达不到上述的理想转弯效果。不过不要担心在拖头模型上这种影响较小,如果你用TAMIYA的前桥改的双桥的话。按图三装配可能会比较接近理想转角状态(有待进一步证实)。建议选用同品牌同型号的舵机。 2、多桥单舵机,就是通过连动杆将各桥的同侧转向进行刚性连接,从而实现多桥转向,如图四。这种方法适合与桥间距近的场合。优点是成本低,实际的转向角几乎能够完美演绎理想转向角。缺点,由于各桥转向通过联动杆来连接,各种机件间隙的累加,获得指令初期的时间响应一致性不如前者,也就是同步性略差。 3、混合使用法,就是将上面的单桥单舵机和多桥单舵机混合运用。这个方法适合想让拖板进行辅助转向的车。比如,车头是双转向桥,拖板是多桥,这时候你就可以用上面的方法结合自车特征,进行组合了,需要注意的一点是前后舵机的连接是反向的。否则在获得转向指令后车辆是斜线行驶的而非圆周运动。 各位我把内部机密告诉了各位,现在感觉不再神秘了吧。车辆转向基本就是上述的这些方法,至于如何运用就看各位自己的了。还有如果您有不同的想法欢迎及时与我沟通。 本文属6f2原创,为经同意,请勿转载!!!! |
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