【原创】拖头双桥或多桥转向的几种结构

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发表于 08-8-5 13:54:38 |显示全部楼层来自：中国上海

很多人都希望自己有一台双桥或多桥转向的拖头（可恶的TAMIYA出的都是单转向桥的车）在自己DIY时又不知如何下手，而网上这些资料图片又很少（技术壁垒，或者说是厂家的赚钱法门），因此阻碍了大部分人的实现愿望。其实要做到双桥或多桥转向并不复杂，说穿了就是让各桥实现联动。但是要做好有点不易。希望下面的文章能够帮助到你。
首先我们先来看看转向时的理想转向角度，图一是双转向桥在转向时的示意图，从图上我们可以看出，车辆实际是围绕一侧远点做圆周运动的，而此时双桥上的四个轮子的转向角度是不同的。双桥前后同侧的二个轮子，前轮的转向角要大于后轮，同桥上内侧轮子的转向角大于外侧的轮子转向角，四个轮子的转向角度由大到小依次为前桥内侧＞前桥外侧＞后桥内侧＞后桥外侧。这样的角度是实现车辆顺畅转向的前提。理解了转向角概念后，我们来看看如何实现。

1、单桥单舵机，就是说每个转向桥有一个专门的转向舵机来负责转向，如图二，这种方法适用于前后二桥的间距较大，二桥之间联动杆过长不方便安装的时候使用。优点转向同步性能最好（也就是每个桥上的转向轮在获得转向指令后的响应时间一致性好），缺点是二桥同侧的转向轮在转向时的角度是相同的，造成转向时达不到上述的理想转弯效果。不过不要担心在拖头模型上这种影响较小，如果你用TAMIYA的前桥改的双桥的话。按图三装配可能会比较接近理想转角状态（有待进一步证实）。建议选用同品牌同型号的舵机。

2、多桥单舵机，就是通过连动杆将各桥的同侧转向进行刚性连接，从而实现多桥转向，如图四。这种方法适合与桥间距近的场合。优点是成本低，实际的转向角几乎能够完美演绎理想转向角。缺点，由于各桥转向通过联动杆来连接，各种机件间隙的累加，获得指令初期的时间响应一致性不如前者，也就是同步性略差。

3、混合使用法，就是将上面的单桥单舵机和多桥单舵机混合运用。这个方法适合想让拖板进行辅助转向的车。比如，车头是双转向桥，拖板是多桥，这时候你就可以用上面的方法结合自车特征，进行组合了，需要注意的一点是前后舵机的连接是反向的。否则在获得转向指令后车辆是斜线行驶的而非圆周运动。

各位我把内部机密告诉了各位，现在感觉不再神秘了吧。车辆转向基本就是上述的这些方法，至于如何运用就看各位自己的了。还有如果您有不同的想法欢迎及时与我沟通。

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