高手进来帮帮我~~~~~关于转向，烦死了

我的车是TT01 ，感觉左转出现过度甩尾后就很难调正车身，必须猛加油，猛向右打方向才能调正，如果不猛加油，只打右方向就会出现原地掉头的现象。
我做了这样的试验：把车头顶住墙，稍稍加油，发现打右方向到底，右前轮不转，其余三个轮子都在转，打左方向到底，则四个轮子都会转。
1、开始怀疑差速有问题，拆开差速重新上油，用手拨动左右差速接杯，受力平衡，应该不是差速的问题；
2、开始怀疑配重，很明显，车的重心在右边，因为电池（ACE4500）在右边，原地顶墙，加小油试车，并且轻轻托住车右侧，调整车重心位于车子正中，四个轮子转动都很顺畅。
结论：应该是重心偏右造成的 ，但是觉得没这么简单。我做的那个试验怎样用重心偏右解释呢 ？？？？

把前差速锁了。再试～
我认为是差速在作怪

锁了前差速试试看。。。

那我的问题誰来解决..右转会反弹回去..漂移基本上狠難漂了