dark课堂：舵机的原理，以及数码舵机 VS 模拟舵机

我也觉得3线不可能做出反馈来，谁知道那人说的是啥，谢谢补课

数码的确更快。

标示同样60°速度的模拟与数码舵机，实际使用时速度上是有明显差异的，尤其是频繁小幅度调整的场合（正式实际应用的情况）。原因在于扭矩曲线形状上的差异，具体可以参考 Futaba 官网上鼓吹数 ...
Himalaya 发表于 09-3-17 09:12

首先，你的观点是错误的，呵呵。

再者：那篇文章，只是futaba的模拟舵机和数码舵机对比情况，那篇文章正是我所指的以讹传讹的发源地！

我想，我再简单地提供一个bal6686的资料，也许能改变一些你的看法，看资料：






请注意其中这一句：The IC is not capable of controlling the motor speed,it works only as an on/off controller unless you drive it with a pulsed signal

这句话的意思是：BAL6686电机驱动IC不能控制电机的转速，它只是起一个简单的开/关控制，除非你使用脉冲信号驱动它


没错，futaba 3003使用了来自接收机的脉冲信号来驱动bal6686，导致马达越接近停止点的时候，速度就越慢，而且马达越接近停止点的时候，马达获得的驱动力也会更小。

而futaba的数码舵机为了避免这个问题，采用加大脉冲密度的方式，采用更紧密的信号去驱动马达，等于所把输入级教低频率信号与马达驱动信号做了一层隔离，不再使用50HZ的PWM信号去驱动马达，从而减低了马达越接近停止点的时候，速度就越慢的问题。

正因为如此，futaba的数码舵机比futaba的模拟舵机在动作上，会转动速度更线性，到达停止点后咬得更死，也就是“电子虚位”会更小——但是绝对不是更快！



速度问题解释完了，再说解决问题的方案问题

难道只有加大马达驱动脉冲密度这么一个方法来解决马达越接近停止点的时候，获得动力越小，速度越慢的问题吗？

不

很简单地说——即使是futaba S3003里面的bal6686，我们不用接收机的50hz PWM信号去驱动它，而以开关方式使用它如何？它是不是会非常神经质地一有信号就马达开足全力运做？哈哈，这样是不是会比同厂数码舵机还更快？——这是当然的，哈哈

当然，要这样做，电路、机械方面还需要做其他配合。具体怎么去实施，没有仔细研究啦，可以确定的一点是——舵机性能改进的方法绝不止一个数码舵机技术，呵呵

这正如创维电视虽然有高清技术、有什么1080P、有什么强力数码引擎，这都挺好，但是没鼓吹这些东西的Sony其实也非常不错的。

顶一个..........

22# dark

感谢LZ的解释。

小问题：
同样速度指标（0.xx s/60°）的数码与模拟舵机，做出同样的10°的调整动作，哪个用的时间少？ 对用时间少的那个，可否用“快”这个通行词汇来形容？

我中华之语言文字真是博大精深。可以换个词说同一件事。

学习了 谢谢分享

22# dark

感谢LZ的解释。

小问题：
同样速度指标（0.xx s/60°）的数码与模拟舵机，做出同样的10°的调整动作，哪个用的时间少？ 对用时间少的那个，可否用“快”这个通行词汇来形容？

我中华之语言文字真 ...
Himalaya 发表于 09-3-17 21:26

10°的调整动作的话，速度的差别是非常小的！

但是如果是1°或者0.5°的调整动作的话，数码舵机会用的时间少，甚至于低档次的模拟舵机对0.5°的调整动作——会没有反应

而且这还是基于3003的线路设计而言

大黑店的老板还是有两把刷子的，天下还是有这个本事嘿嘿嘿

精神！好好学习！

挺专业的，收藏着慢慢消化！！

好帖子 学习了不少   这下可以纠正某些人说 数码的比模拟的快了 原来快不快是在马达上不是在电路上 ！
明白了呵呵 ！！