DIY简易的四轮转向小爬车

前段时间去买小X5电池时，看见某商家有国产小遥控直升机的零件，我就买了几个适合改装小遥控车的零件回来。

也同时买了固定翼飞机的前轮

再给大家看看我使用的简易小工具



开始DIY
由于本人比较懒，所以测量好车轴的长度后，就直接用大胶钳把小直升机平衡杆卡断两节

不过这样搞的车轴，横截面很难看

要用小锉刀修正，省不了多少时间，大家就不要学我这么懒

接着把辉盛9克舵机拆开，不要里面的PCB和VR，把下图的两个齿轮拿出来修改

把上层的齿轮剪去突起的部位，中间的孔径不用扩大，以后组装减速箱时，直接把它敲入车轴中。（左边是没改造前，右边是改造后，下面的图片也是这样。）

由于我买的直升机平衡杆直径是1.8mm，不适合穿入下部的齿轮，要把齿轮的中间孔位扩大，但是我没有直径1.8mm的小钻头，也懒得出去买，就直接用手头上有的1.5mm钻头扩孔，然后用M2的丝攻扩孔，这样扩大的孔洞因为里面有螺纹，所以直径不会是2mm，应该是1.8mm左右，大家最好直接去买直径1.5mm的钢丝改装车轴，这样可以省去很多步骤。

看了下面的图片，发现齿轮中间部位并不平均，好像是假辉盛舵机，但是它的PCB板和舵机外壳手工很好，看起来又像正品。我以前另外有一个假的辉盛9克舵机，它使用的PCB和舵机马达都与这个不同，但是它的齿轮比这个所谓正品的均匀很多，害得我现在都不知道网购的所谓行货辉盛9克舵机到底是否正品，反正我宁愿买多一个以前的假货，因为觉得我的假辉盛舵机马达比正品有力很多，而且齿轮之间的虚位比正品大，虽然这样的虚位对于舵机不合适，但是适当的虚位却适合减速齿轮箱。

把改好的齿轮套入车轴，卡紧车轴试转动齿轮，如果齿轮转动困难，就要适当再扩大一点孔洞直径

找一个M2螺丝，最好螺丝头上有适合一字起子的口

在舵机外壳中央位置转孔，内部适当用剪钳把障碍物剪去，把M2螺丝从舵机壳内部孔洞穿出外部，用一字起子固定螺丝，用M2螺母从外部收紧，固定螺丝在舵机外壳上，以后还要在露出来的螺纹上拧一个适合的球头套，用来把减速箱固定在车架底部

把舵机齿轮都装回壳内，记得还要在外壳底部开孔，使车轴能伸出来，由于这样改的减速箱转速很慢，所以我没有在车轴两端添加轴承。

由于我买的飞机轮中间孔直径是2.1MM，不太适合1.8MM的车轴，所以要在轮毂侧面钻孔。靠中央的那一层是1MM小孔，这个孔是利用1.5MM的自攻螺丝收紧车轴，最外层是2.5MM孔，它是为了能让1.5MM螺丝头进入而故意开大一点的。

用1.5MM自攻螺丝把车轮固定在车轴上

找两个球头和铝柱，根据你使用的舵机高度，裁减合适高度的铝柱。（球头不一定要找我这种，在卖遥控直升机配件的商家就能找到和我使用的球头样子不同，但是功能相同的小球头，铝柱也可以用塑料的舵机固定座代替。）

用M2螺丝+一小节天线管+一小节油管（后来发觉这个小油管直径太大，不适合我的小弹簧，最后拆除了）用来定位前后桥弹簧顶部

上图中，由于没有找到适合的螺母，所以我裁了一小节天线管当螺母

找了一个国产杂牌3.7克舵机，剪掉两边的舵机固定耳朵

用以前买的单层覆铜皮电路板做车身，也可以使用硬一点的塑料板或者小木片代替。把刚才的小零件如图那样固定在车身上，舵机是用热溶胶粘在车架上。

                    （未完，待续）

用小钢丝做了两个控制前后转向的推杆，注意推杆的两头不是在同一平面上，而是互成直角。

把合适的球头套拧入减速箱突出来的M2螺丝上

把合适的小弹簧粘在减速箱顶部，位置应该是车轴的中心点，我使用的是IW02M的前轮弹簧，你们也可以找合适的圆珠笔弹簧改装，最好装在后面的弹簧要比前面的硬，减少上陡坡时向后翻车的机会。另外剪两个小塑料片，在塑料片的一端钻一个小孔，只要能穿入刚才做的小钢丝就行。把两个塑料片分别粘在两个减速箱顶部、中部，它们就是控制前后桥的转向臂。左边画箭头的转向塑料片，我粘得太低，严重影响通过障碍的能力，后来我升高了位置，大概是在舵机壳的凸轮罩位置。

找到一个小型的贴片式可调电阻（电子零件市场有卖，应该只要几毛钱）

把可调电阻接到以前买的数码舵机电路板上代替VR，用来确定油门的中点，把它当微型电调玩小车。（如果使用辉盛9克舵机的电路板改装，还必须升级电路板上输出电流到转向电机的贴片三极管才行）其他设备如下：1S锂电池，改低身高的国产某牌子V1版2.4G接收机，MINI-Z转向电机，IW02M的独立舵机。

试验设备后，当然是把可调电阻直接焊在数码舵机电路板上。这款数码舵机电路板，好像网友们对它的评价很差，但是我当时看中的并不是它能把普通模拟舵机改成数码舵机的能力，而是看中它能输出2A电流，以后可以用来改微型遥控车的小电调，比我以前买的SANWA ES-01小电调更小巧，输出电流也大，价钱还没到ES-01的十分一，唯一不好的是，电压不能高于5.6V。

我把2.4G接收机各通道上的针脚全部拆除了，把舵机线、电调线、电源线直接焊在上面
。焊接完后，用封装AA电池的热缩膜把接收机封好，然后粘在车架上。

如下图，把前后减速箱的球头套接在车架底部的球头上，使前后减速箱能以球头为支点轻松的摆动。减速箱内部电机的电线引出来，接到小电调上，记得要测试一下电机的转动方向是否一致。

如下图，把自制的小钢丝推杆装入转向臂和舵机盘，这样可以用车架中间的小舵机控制前后轮一起转向

把减速箱上部的小弹簧分别插入车架底部固定柱内，后来由于我的车轮配了重，还得在弹簧和车架底部连接位置，用热溶胶粘好。

车架顶部图片，我使用废旧的数码相机1S锂电池。由于用舵机电路板改装的小电调没有锂电低压保护电路，所以玩的时候小心一点，反正我玩到2.4G接收机由于电压低，而自动切断电源保护时，就不再继续。

顺便用焊丝为小轮子配重，我的手工不好，难看了一点。

配完重后，为了适合我的田宫1/32吉普车胶胎，用电工胶带缠绕几圈，使得轮子的直径能套紧田宫胶胎。

小爬搞好后，用报纸和板凳搭建一个简易小道来完，虽然小道很简单但是玩起来也很过瘾，必须找准报纸的受力点，不然小车会翻车或者掉到地板上。可惜我的手机摄像能力差，也不带夜视拍摄能力，所以没拍下好的视频。

玩到腰酸背痛，就在饭桌上摆几个啤酒罐（不是卖啤酒广告）模拟排骨路，在上面练习调头。



这部小车其实是我95年DIY的第二代1/32大脚八的缩小简化版本，只是当时没用减速齿轮箱，直接用两辆田宫1/24蚊车的尾担做前后桥，由于当时喜欢玩飞越跳台，特别是喜欢玩越野车飞出跳台腾空时，在空中控制车辆的飞行状态，所以用了两辆京商1/20越野蚊车的后部金属减震器做大脚八的减震。现在搞的这辆车速度太慢，舵机PCB客串的电调回中时自动刹车，这些因素都决定了它根本飞不了跳台，所以只在前后桥中间各加一条弹簧当减震器，比以前搞的车架也简化了一点，在水平面路面上的通过障碍能力绝对一流。在爬坡高度方面却不出色，主要是由于小车的减速箱重心太高、轮距太窄、轴距短了点，而且把重量大的钢壳锂电池放在车架上，导致车辆重心偏高，最好以后能找到适合的低重心减速箱；至于轴距加长，对于我这种车架就很容易做到，而且轴距加长后，如果你的接收机和锂电池体积都很小巧，还可以把它们粘在车架底部的空位上，或者分别粘在前后减速箱上，这样能进一步降低重心，而且车架可以直接用吃完的冰棒棍子代替，不过我家里没有适合爬爬的沙发，所以我就不打算修改，只把它当一部娱乐性的小大脚来玩。

你要不要这么强哦。。。。

广州日报+广氏菠萝啤不错 不过部小爬爬感觉比之前做的速度都要稍微快一些

很可爱啊

转向的时候扭来扭去的！好玩

楼主，我再一次拜倒在你的石榴裤衩下
你太强了

短轴距就是好，我的爬 轴距长，直接把底盘驾起来了。

是啊~~扭啊扭的~~太咯儿了

这部小爬放在平整的地面上，不用给油门，只通过反复拧动方向盘，可以使小车用四个轮子当脚，好像乌龟一样向后爬行，这个才是最搞笑的，可惜拍视频时小车电池快没有电，向后爬行的动作不明显。