◆ 好盈 XERUN-150A ESC测评报告 ◆

功能与性能

说明：
以下测试都是用无感方式进行。
有感部分待日后拿到大功率有感马达（Tekin T8之类）另行测试。


一，启动顺畅度
优点：启动顺畅，只有在极慢给油门的情况下有犹豫的现象，轻微“咔咔”。启动顺畅度仅次于MMM。实际使用效果完全满足需要，除非用于攀爬领域。

缺点：启动顺畅度不及MMM。MMM几乎在任何情况下不会“咔”。即使再慢的给油门，它要么不响应，一旦响应即一次成功启动。

改进意见：

● 改进启动算法。或许可加入微量“粘滞”（Hysteresis）算法。例如若Neutral range设定为6%，则在油门达到6.0%时启动，一旦启动，若油门抖动至5.8%，不予响应，只有油门降到5%以下才停止运转。即有1%的油门粘滞范围。这是电子领域常用的消抖动技术，或许有帮助。
当然粘滞量必须很小，否则会感觉油门“不跟手”。

二，低速运转顺滑度。
低速运转非常顺畅，足以用比正常步行更慢的速度前进。但最低能稳定行走的速度仍比MMM略高。


三，油门响应线性度
优点：油门控制手感线性良好，跟手，与对比产品相比处于同一水平。


缺点：行进中重启动算法不佳。表现为：油门收尽，车子滑行中（例如进弯前），此时补油，有时候会造成挫车、咳嗽。比较严重的一次车子边走边“吭-吭-吭-”三下才继续跑起来。貌似ESC在重新输出动力的时候相位判别不正确，而造成了突然刹车的效果。此现象并不必然，仅仅偶发，只发生在油门收尽车速较低再重新给油的情况下。




四，速度/功率
本次测试并未做GPS测速，直观上动力输出连续性、加速度、极速与MMM并无二致。国外甚至有报道说EZRUN-150A极速高于MMM，可能源于算法或缺省进角的差异。


五，刹车性能。
拖刹力度似乎比相同设置的MMM更大一些。调小1~2档后效果相当。并无优劣之分，只是不同。


六，倒车性能。
未发现问题。

七，ESC/电机温升
跑完一组电池后测试：ESC：顶部42℃，底部53℃。马达：67℃。
环境：7月12日，天气多云，气温约33℃上下，湿度较大，地表潮湿。Losi EP版通风车壳，马达无风扇。
电调底部温度明显高于风扇所在的上部。这与下部密闭上部开放的结构相对应。


十，兼容性
优点：以上测试都是 XERUN-150A ESC + Neu-Castle 2200KV完成，驱动多极多槽马达毫无问题。

结语

由以上分析可见，XERUN-150A是在 EZRUN-150A基础上小型化的产物，体积与MMM接近。在体积相对受限的场合，例如1/8越野，是很好的动力方案。外观方面也有巨大改进，远比黑不溜秋的MMM更“抢眼球”，符合一流产品的身份。
ESC之后，就是配套的马达。当初1/8 EZRUN套装的返修案例，有很多是配套的马达造成的，国内外都有大量报道。强烈期待更高效率、更耐高温、更稳定、更长寿的国产多极马达早日问世。

以目前参加测评的工程样品来看，这款1/8车调完成度相当高，性能接近完善。这跟两年前的状况堪称天壤之别。两年的积累已经使好盈在车调领域成熟不少。如有配合的高品质马达，可以期待好盈在短时间内跻身全球一线RC动力设备供应商的行列。

真是詳細的評比，加分。。

LZ。 真实勤劳。。 造福大众， 文章写得非常好。。。！！

好文，菜鸟不敢多说了，呵呵

感谢楼主如此详实，专业，风趣的报告，感动中！
1. 包装正在制作中，将会大有改善，SEAKING-180A 这个因为销量实在不多，真的非常抱歉，非来得及设计专用的彩盒。

2. 说明书将改用订装本。

3. 4.0mm 插头在此解释一下，因为我们配的这种4.0mm 插头内阻为 0.00025欧，跑车过程中，抬头动作时的电流最大，达到 120A-150A ,这时的损耗为 150*150*0.00025=5.6w ,整个电调会有四个插头接触点，占总损耗  5.6*4/(14.8*150)=1% 左右，事实跑几分下来的话，平均电流为 30-50A ,损耗占总输入的 2.5/(14.8*50)=0.33% ,所以我认为是基本够用的，毕竟 4.0MM 的插头是很通用的，主要是考虑模友的方便，当然，6.0MM 的插头内阻更低，没得说。

4. 底壳耳朵的问题，这个问题我其实一早就意识到了这个问题，当时我们手板均是做成透明和黑色的，觉得如果用户不需要耳朵的话，可以一剪刀下去剪掉就行，但是当电镀的蓝色外壳出来后，发现这样是不行的，剪了后将严重影响外观，为此我们决定将此模改掉，去掉耳朵，有耳朵的库存只用于大脚套装中，后续将推出一个铝板配件作为电调标配，透过下面的四个螺丝孔位装在电调下面，伸出两个耳朵，不需要的话，可以轻易去掉。

5. 感应座歪的问题，我们一定加强工艺，解决此问题。

6. 风扇的安装问题，我们将采购高品质风扇，尽量减少换风扇的机率。

7. 磁环这个问题，确实是我们大意了，我们即刻将磁环的位置后移一些。（如果是用2.4G 控的朋友，可以将磁环去除，电源的纹波对 2.4G 不会有任何干扰，不过就是去除后，要注意以后如果用回 非2.4G 控，需要再绕上磁环哦）

8. 重量的问题，确实是那线太重了，呵呵。

9. 电压保护点的设置，这个嘛，需要用我们的 LCD 设定卡才可以任意定义保护点，。

10. 更正一下：这个电调不支持有刷电机，楼主可能笔误了。


字里行间，流露出了各位模友对国产无刷动力的期待，我们一定加倍努力，做出好的产品，回馈大家。

PS ，多极多槽高效率1：8 车用电机正在研发中，值得期待。

进来好好学习一下～～～

进来学习了

密封很好，但是跑完以后里面还是很脏。。。。。另外难道我数错了。。。我印象36个fet。。。回家再拆开看看好啦。低压保护看看这周末我们这里的比赛我再好好测试一下。

太转业了 。。。。。我自叹不如