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那我来简单的说一下吧... 对于舵机：每一个闭环控制系统由于信号的振荡等原因，输入信号和反馈信号不完全相等，其中涉及到控制死区和滞环的问题，系统无法辨别输入信号和反馈信号的差异范围就是控制死区范围。也就是说，当外部的负载造成不稳定的反馈时，内部的处理量会变大，同样的能耗就变高，也就是说会产生更多的热量，而过大的焦耳热的产生便会影响PCB的整体工作，当热量过大时，便会造成IC烧毁或者PCB击穿，也就是一般所说的过载。 对于数码舵机和模拟舵机：区别数码舵机和模拟舵机，就看电路中有没有MCU微处理器，也就是所谓的单片机，总所周知，数码舵机相比模拟舵机，更加的精确，快速，这是因为数字信号优秀的抗干扰能力和不同模拟信号的处理方式。也就是说，数码舵机相对于模拟舵机更加的精密，大家都知道，精密=娇气，虽然现在的舵机工艺已经十分出色，但是客观事实还是不能违背，相当量下的过载测试，数码舵机比模拟舵机更容易烧坏（我就见过油越上因为引擎风门卡而导致烧坏1015的现象，但是此台引擎使用3003时，3003未烧坏） 综上所述，如果想维持舵机的健康，就尽量减少对舵机的负载，特别是在反馈位置的负载，不要给舵机额外的不必要，甚至是多余的回中负载，只有这样，你的舵机才能经久不衰。 PS：再说明一下抖动，这种东西不会凭空产生，没有外力的作用是不会抖动的，要阻止这种现象，应该去消除这种外力，而不是用外力去平衡外力，否则，将外力加在错误的地方平衡不需要的外力，便会造成硬件的损坏，例如CVD加剧磨损~~~ |
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